[发明专利]电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明属于离合器技术领域，公开了一种电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前采样周期的电磁阀的当前压力；判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理；若对所述电磁阀进行补偿处理，获取补偿值；根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力；根据预设映射关系确定所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。通过上述方式消除温度及电磁阀磁滞现象对电磁阀控制精度的影响，从而精确控制变速箱提升整车驾驶性，解决了现有技术通过电磁阀控制离合器压力时，控制精度不准确的技术问题。

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

双离合器自动变速箱是目前世界上先进的变速箱之一，典型的湿式双离合器自动变速箱主要由油泵、湿式双离合器、电子控制系统、液压系统以及齿轮等硬件组成。湿式双离合器自动变速箱通过油泵旋转建立主油路压力，然后再由电子控制系统判断整车和变速箱当前工作状态，从而控制液压系统中的档位，控制相关电磁阀和离合器，实现变速箱的选换档和离合器分离、结合，最终达到良好的整车驾驶性能。

湿式双离合器自动变速箱控制的关键点和难点在于湿式双离合器，而湿式双离合器是否控制得当取决于离合器压力的控制精度，湿式双离合器是通过电磁阀进行压力控制的，因此对于电磁阀的精准控制尤为重要。而电磁阀的控制精度要受到温度、电磁阀磁滞现象等等因素的影响，一旦电磁阀控制精度偏差过大，则会导致离合器压力控制不准确，从而影响变速箱控制，对整车驾驶性产生不利影响。目前，由于电磁阀磁滞现象的存在，从而导致离合器压力控制精度难以保证，进而对整车驾驶性产生不利影响。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电磁阀补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质，旨在解决现有技术通过电磁阀控制离合器压力时，控制精度不准确的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电磁阀补偿控制方法，所述方法包括：

获取当前采样周期的电磁阀的当前压力；

判断是否对所述电磁阀进行补偿处理，所述补偿处理包括油温补偿处理、和/或磁滞补偿处理；

若对所述电磁阀进行补偿处理，获取补偿值；

根据所述当前压力及所述补偿值求和得到目标压力；

根据预设映射关系确定所述目标压力对应的电流值，并施加对应的电流值至所述电磁阀。

优选地，所述获取当前采样周期的电磁阀的当前压力的步骤之前，还包括：

在基础油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值；

根据所述压力值生成基础油温下电磁阀特性曲线，将所述基础油温下电磁阀特性曲线作为预设映射关系。

优选地，所述根据所述压力值生成基础油温下电磁阀特性曲线的步骤之后，还包括：

在不同油温下，通过压力传感器测得各电流强度下对应的电磁阀输出端口压力值，根据所述压力值生成不同油温下电磁阀特性曲线；

根据所述基础油温下电磁阀特性曲线及不同油温下电磁阀特性曲线获得各电流强度下的压力差值；

根据所述各电流强度下的压力差值获得油温补偿电磁阀特性曲线，将所述油温补偿电磁阀特性曲线作为预设映射关系。

优选地，所述根据各电流强度下的压力差值获得油温补偿电磁阀特性曲线的步骤之后，还包括：

检测电磁阀的压力变化斜率，根据所述各电流强度下的压力变化斜率获得压力变化斜率电磁阀特性曲线；