[发明专利]一种重力滑移式上件装置

权利要求书

1.一种重力滑移式上件装置，其特征在于：所述的装置包括多个支撑架（1），所有支撑架（1）的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架（2），所述上料架（2）内设置有两条相互平行的滑道（3），所述滑道（3）上均匀分布有多个辊子（4），所述上料架（2）的入口位于较高的一端，并且在上料架（2）上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架（5），

所述上料架（2）的中部和较低的一端均设置有挡料机构（6），所述挡料结构（6）包括第一挡料缸（7）和第二挡料缸（8），所述第一档料缸（7）和第二挡料缸（8）的工作端分别连接有第一挡料块（9）和第二挡料块（10），

所述上料架（2）的最低端设置有接料架（11），同时在上料架（2）的末端还设置有夹紧气缸（12），所述夹紧气缸（12）能够驱动铰接在上料架（2）上的夹紧座（13）往复摆动，且所述夹紧座（13）与接料架（11）的位置相匹配，

所述上料架（2）上设置有与所述挡料机构（6）中的第一挡料块（9）相匹配的第一传感器（14），同时上料架（2）上还设置有与接料架（11）相匹配的第二传感器（15），

所述第一档料缸（7）、第二挡料缸（8）、夹紧气缸（12）第一传感器（14）和第二传感器（15）均通过控制系统统一进行控制。