[发明专利]一种重力滑移式上件装置

说明书

本发明公开一种重力滑移式上件装置，其特征在于：所述的装置包括多个支撑架（1），所有支撑架（1）的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架（2），所述上料架（2）内设置有两条相互平行的滑道（3），所述滑道（3）上均匀分布有多个辊子（4），所述上料架（2）的入口位于较高的一端，并且在上料架（2）上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架（5），所述上料架（2）的中部和较低的一端均设置有挡料机构（6），所述挡料结构（6）包括第一挡料缸（7）和第二挡料缸（8），所述第一档料缸（7）和第二挡料缸（8）的工作端分别连接有第一挡料块（9）和第二挡料块（10）。

技术领域

本发明涉及一种上料装置，特别是一种重力滑移式上件装置。

背景技术

目前，在汽车的白车身焊装生产线上，人机交互式的上件方式由于存在安全危险，都会在人机之间增加安全防护和上件装置，这样就会导致目前存在的集运式上件方式主要以buffer为主，但购买buffer成本较高，给企业带来较大的成本压力。而选用传统的重力滑移装置来进行上料，由于工件停放的位置无法精确固定，因此无法直接选用机械手或机器人对其进行抓取，难以直接与机械手上料设备对接。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够在实现重力滑移式上料的前提下，保证物料能够精准停放，并可与自动化设备实现对接的上件装置。

本发明的技术解决方案是：一种重力滑移式上件装置，其特征在于：所述的装置包括多个支撑架1，所有支撑架1的顶端共同支撑有倾斜分布的上料架2，所述上料架2内设置有两条相互平行的滑道3，所述滑道3上均匀分布有多个辊子4，所述上料架2的入口位于较高的一端，并且在上料架2上还设置有多个沿其长度方向均匀分布的姿态调整框架5，

所述上料架2的中部和较低的一端均设置有挡料机构6，所述挡料结构6包括第一挡料缸7和第二挡料缸8，所述第一档料缸7和第二挡料缸8的工作端分别连接有第一挡料块9和第二挡料块10，

所述上料架2的最低端设置有接料架11，同时在上料架2的末端还设置有夹紧气缸12，所述夹紧气缸12能够驱动铰接在上料架2上的夹紧座13往复摆动，且所述夹紧座13与接料架11的位置相匹配，

所述上料架2上设置有与所述挡料机构6中的第一挡料块9相匹配的第一传感器14，同时上料架2上还设置有与接料架11相匹配的第二传感器15，

所述第一档料缸7、第二挡料缸8、夹紧气缸12第一传感器14和第二传感器15均通过控制系统统一进行控制。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的重力滑移式上件装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理。该装置利用一个倾斜的上料架和其上的滑道，让工件在自身重力的作用下实现自动下滑。在上料架上设置有两套挡料机构，每个挡料机构都具有两个存储限位工位，在挡料机构中的两个挡料块的配合动作下，可实现工件的逐个传递，以免出现工件积压的现象。同时在上料架的尾端还设置了夹紧座，这个夹紧座能够将工件夹紧在接料架上，以便于后续工序中机械手或机器人对工件进行精准的抓取。这种装置可以一次性存放多个工件，大大提高上料的工作效率。同时它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图。

图2是图1中的A部放大图。

图3是本发明实施例的局部放大图（夹紧座处于夹紧状态）。

图4是本发明实施例的局部放大图（夹紧座处于打开状态）。

图5是本发明实施例入口处的局部放大图。

具体实施方式