[发明专利]模块化无人机静力试验台架及试验方法

权利要求书

1.一种模块化无人机静力试验台架，其特征在于，包括：

至少一个机身固定组件(1)，所述机身固定组件(1)用于支撑并固定待测无人机(4)；

至少一个加载测量组件(2)，所述加载测量组件(2)分别对应设置于无人机(4)的测试加载位点，每个加载测量组件(2)包括至少一种无人机测试传感器；

至少一个通用底座组件(3)，所述至少一个机身固定组件(1)及至少一个加载测量组件(2)可拆卸地连接于所述通用底座组件(3)。

2.根据权利要求1所述的模块化无人机静力试验台架，其特征在于，所述加载测量组件(2)包括：

测量支架(201)，所述测量支架(201)与所述待测无人机(4)的测试加载位点相接触，用于在测试过程中对无人机(4)进行检测；

加载推杆(202)，所述加载推杆(202)可拆卸地连接于所述通用底座组件(3)上，并与所述测量支架(201)相连接，所述加载推杆(202)包括可动部，用于提供无人机(4)测试的加载载荷。

3.根据权利要求2所述的模块化无人机静力试验台架，其特征在于，

所述测量支架(201)上设置有力传感器，用于检测所述待测无人机(4)测试时承受的加载力。

4.根据权利要求2所述的模块化无人机静力试验台架，其特征在于，

所述加载推杆(202)上设置有第一位移检测装置，用于确定加载位点的竖直位置。

5.根据权利要求4所述的模块化无人机静力试验台架，其特征在于，所述第一位移检测装置为标尺，所述标尺设置于所述加载推杆(202)的可动部。

6.根据权利要求2所述的模块化无人机静力试验台架，其特征在于，所述加载推杆(202)滑动连接于所述通用底座组件(3)。

7.根据权利要求1所述的模块化无人机静力试验台架，其特征在于，所述机身固定组件(1)包括：

机身安装托架(101)，所述机身安装托架(101)设置有固定机身的机身紧固件(103)，用于承托无人机(4)的机身；

立柱(102)，所述立柱(102)可拆卸地连接于所述通用底座组件(3)上，并用于固定支撑所述机身安装托架(101)。

8.根据权利要求7所述的模块化无人机静力试验台架，其特征在于，所述机身紧固件(103)可拆卸地连接于所述机身安装托架(101)，并环绕所述待测无人机(4)设置。

9.根据权利要求7所述的模块化无人机静力试验台架，其特征在于，

所述立柱(102)滑动连接于所述通用底座组件(3)。

10.根据权利要求1所述的模块化无人机静力试验台架，其特征在于，所述通用底座组件(3)包括：

底座框架(301)，用于构成待测无人机(4)测试的试验台架；

可移动支架(302)，所述可移动支架(302)可拆卸地连接于所述底座框架(301)，并与所述加载测量组件(2)或机身固定组件(1)可拆卸连接，所述可移动支架(302)在所述底座框架(301)所在平面上的横向和/或纵向方向上位置可调。

11.根据权利要求10所述的模块化无人机静力试验台架，其特征在于，所述底座框架(301)上设置有第二位移检测装置，用于检测所述可移动支架(302)在所述底座框架(301)的所在平面横向和/或纵向方向上的位置。

12.根据权利要求10或11所述的模块化无人机静力试验台架，其特征在于，所述底座框架(301)上设置有滑轨(306)，所述可移动支架(302)滑动连接于所述底座框架(301)的滑轨(306)上。