[发明专利]模块化无人机静力试验台架及试验方法

说明书

本公开提供了一种模块化无人机静力试验台架，包括：至少一个机身固定组件，所述机身固定组件用于支撑并固定待测无人机；至少一个加载测量组件，所述加载测量组件分别对应设置于无人机的测试加载位点，每个加载测量组件包括至少一种无人机测试传感器；至少一个通用底座组件，所述至少一个机身固定组件及至少一个加载测量组件可拆卸地连接于所述通用底座组件。通过采用模块化组件构建测试台架，使得测试台架适用于各种型号的无人机；同时能够精确确定静力加载位置，并控制加载力的大小和加载点的位置，提高试验精度和测试结果可信度。

技术领域

本公开涉及无人机测试领域，尤其涉及一种模块化无人机静力试验台架及试验方法。

背景技术

地面静力试验是无人机研制过程中非常重要的测试。通过静力试验，设计人员可以确保无人机机体结构可以承受飞行过程中的各种过载和冲击，具有足够的结构可靠性，还可以在静力试验中发现机身结构设计的缺陷，在无人机试飞前加以完善。但是现有的专用静力试验设备只能适用于特定外形和尺寸的大型载人航空器，无人机普遍整体尺寸较小，且外形多种多样，不适用于传统的静力试验装置。目前每个机型的静力试验都需要专门设计制造相应的测试台架设备，不仅时间和资金成本较高，还会占用很大的空间。常用的配重加载试验形式，加载和测量的精度都比较低，同时试验人员的劳动强度非常大。因此，亟需一种可适配不同机型的、具有较高精度的无人机静力试验台架。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本公开提供了一种模块化无人机静力试验台架及试验方法，以至少部分解决以上所提出的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供了一种模块化无人机静力试验台架，包括：

至少一个机身固定组件，所述机身固定组件用于支撑并固定待测无人机；

至少一个加载测量组件，所述加载测量组件分别对应设置于无人机的测试加载位点，每个加载测量组件包括至少一种无人机测试传感器；

至少一个通用底座组件，所述至少一个机身固定组件及至少一个加载测量组件可拆卸地连接于所述通用底座组件。

在一些实施例中，所述加载测量组件包括：

测量支架，所述测量支架与所述待测无人机的测试加载位点相接触，用于在测试过程中对无人机进行检测；

加载推杆，所述加载推杆可拆卸地连接于所述通用底座组件上，并与所述测量支架相连接，所述加载推杆包括可动部，用于提供无人机测试的加载载荷。

在一些实施例中，所述测量支架上设置有力传感器，用于检测所述待测无人机测试时承受的加载力。

在一些实施例中，所述加载推杆上设置有第一位移检测装置，用于确定加载位点的竖直位置。

在一些实施例中，所述第一位移检测装置为标尺，所述标尺设置于所述加载推杆的可动部。

在一些实施例中，所述加载推杆滑动连接于所述通用底座组件。

在一些实施例中，所述机身固定组件包括：

机身安装托架，所述机身安装托架设置有固定机身的机身紧固件，用于承托无人机的机身；

立柱，所述立柱可拆卸地连接于所述通用底座组件上，并用于固定支撑所述机身安装托架。

在一些实施例中，所述机身紧固件可拆卸地连接于所述机身安装托架，并环绕所述待测无人机设置。

在一些实施例中，所述立柱滑动连接于所述通用底座组件。

在一些实施例中，所述通用底座组件包括：

底座框架，用于构成待测无人机测试的试验台架；