[发明专利]一种胎压数据处理方法和胎压数据处理系统有效
申请号: | 201911210904.6 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN111016550B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 李佳;鲍依华;袁一;潘晓良 | 申请(专利权)人: | 上海能塔智能科技有限公司 |
主分类号: | B60C23/04 | 分类号: | B60C23/04 |
代理公司: | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人: | 胡晶 |
地址: | 201806 上海市嘉定*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数据处理 方法 数据处理系统 | ||
本发明涉及一种汽车检测领域,一种胎压数据处理方法,接收器接收车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据,当胎压和胎温数据发生变化后,接收器接收所述车辆各个行驶轮胎的轮胎实时数据,若车辆任一行驶轮胎的所述实时胎温数据与剩余所有的车辆行驶轮胎的所述实时胎温数据的平均值差不超过预设温度阈值,则所述实时胎温数据为有效胎温数据,替换所述原始胎温数据,判断车辆各个行驶轮胎的所述实时胎压数据是否为有效胎压数据,若所述实时胎压数据为有效胎压数据,替换所述原始胎压数据,并上报所述实时胎压数据。解决了现有采集胎压技术中有小概率是错误的,并不能如实的反应当前轮胎的实际胎压的技术问题。
技术领域
本发明涉及一种汽车检测领域,尤其涉及一种胎压数据处理方法和胎压数据处理系统。
背景技术
75%的爆胎都是由胎压不足造成的,当胎压不足时,轮胎侧面因受挤压而弯曲,进而造成轮胎温度升高引发爆胎。当胎压不足时,车轮半径会减小,因此车轮半径分析是监测胎压变化的一项重要方法。然而现有的车轮半径分析方法并未考虑到很多特殊工况对于轮胎半径的影响,如汽车加速和转弯情况等,导致得到的车轮半径值包含很多噪声。需要提供一种滤除噪声的车轮半径监测胎压方法。
武汉理工大学在201910233650.3公开了一种汽车轮胎胎压确定方法与装置,该方法包括以下步骤:
1)建立车轮半径分析模型,获得车轮半径估计值分析;
2)采用卡尔曼滤波对车轮半径估计值分析结果进行滤波,获得去噪后的车轮半径分析结果;
3)根据步骤2)得到稳定的车轮半径分析结果,进行胎压分析。
上述通过卡尔曼滤波消除轮胎半径分析的噪声,使得分析结果较现有方法有较大精度提高,并能根据分析结果实现多个轮胎漏气的胎压监测。
外置式胎压传感器理想的工作方式:以一个固定的频率采集胎压和胎温,并以一定的频率或者按照预设的条件(比如检测G-sensor发生变化,轮胎漏气)触发去上报胎压和胎温数据,胎压接收器收到之后,将相应的数据呈现出来。
实际工作过程中,采集的胎压有小概率是错误的(胎压突然飙高),并不能如实的反应当前轮胎的实际胎压,比如:
1)胎压传感器的采样过程被干扰,导致采到的胎压值突然变高(较正常的值瞬间高了几十个kpa)
2)汽车轮子压过凸起的物体(比如比较尖锐的石头)时,轮胎被挤压发生形变,导致瞬时胎压突然飙高,回到正常路面的时候胎压又会回到正常值。
这两种情况由于发生了胎压突变,传感器会按照程序设备把数据上报给接收器,接收器通过声音或者灯光发出警报,但这实际上是个误报,对实际使用造成困扰。
发明内容
本发明的目的在于提供一种胎压数据处理方法和胎压数据处理系统,以解决现有采集胎压技术中有小概率是错误的,并不能如实的反应当前轮胎的实际胎压的技术问题。
一种胎压数据处理方法,包括:
接收器接收车辆各个行驶轮胎某一采集时刻的轮胎原始数据,存储所述轮胎原始数据,所述轮胎原始数据包括原始胎压数据和与所述原始胎压数据相匹配的原始胎温数据;
当胎压和胎温数据发生变化后,接收器接收所述车辆各个行驶轮胎的轮胎实时数据,记录所述轮胎实时数据,所述轮胎实时数据包括实时胎压数据和与所述实时胎压数据相匹配的实时胎温数据;
比对车辆各个轮胎的所述实时胎温数据,实现胎温数据去躁;
基于所述原始胎温数据与所述实时胎温数据,实现异常胎压数据的剔除和过滤。
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