[发明专利]一种医废包抓取装置

权利要求书

1.一种医废包抓取装置，包括抓取板(1)，所述抓取板(1)的边缘处设置有多组支撑机构(3)，所述支撑机构(3)底部的相互交叉的位置形成一个支撑网面(4)，通过所述支撑网面(4)对医废包进行支撑；

所述抓取板(1)的中心位置开设有卡接孔(5)，所述卡接孔(5)上设置有用来闭合卡接孔(5)的闭合机构(6)，所述闭合机构(6)顶部设置有拉提机构(7)，且通过所述拉提机构(7)控制所述卡接孔(5)的开合。

2.根据权利要求1所述的一种医废包抓取装置，其特征在于：所述抓取板(1)采用圆形板。

3.根据权利要求2所述的一种医废包抓取装置，其特征在于：所述抓取板(1)的边缘处开设有环形凹槽(7)，所述支撑机构(3)包括交叉线(8)，所述交叉线(8)的两端均固定有铰接件(9)，所述铰接件(9)的一侧固定有连接板(10)，所述连接板(10)远离所述交叉线(8)的一端延伸至所述环形凹槽(7)内，且所述交叉线(8)位于所述环形凹槽(7)内的端部固定有滑动件(11)；

多组所述交叉线(8)在所述抓取板(1)的正下方相互交织在一起构成了所述支撑网面(4)。

4.根据权利要求3所述的一种医废包抓取装置，其特征在于：所述铰接件(9)包括铰接板(25)和铰接座(12)，所述铰接板(25)固定在所述交叉线(8)的端部，且所述铰接板(25)远离所述交叉线(8)的一端通过轴销转动连接在所述铰接座(12)上，所述连接板(10)的一端固定在所述铰接座(12)的侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种医废包抓取装置，其特征在于：所述滑动件(11)为滑动轮(13)，所述环形凹槽(7)内的下槽壁开设有弧形环槽(14)，所述滑动轮(13)卡接滑动在所述弧形环槽(14)内。

6.根据权利要求1所述的一种医废包抓取装置，其特征在于：所述闭合机构(6)包括两组半圆板(15)，两组所述半圆板(15)分别分布在所述卡接孔(5)的两侧，且所述半圆板(15)滑动卡接在所述抓取板(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种医废包抓取装置，其特征在于：所述半圆板(15)下方位置的抓取板(1)上开设有T型凹槽(16)，所述半圆板(15)的底部固定有T型块(17)，所述T型块(17)通过T型凹槽(16)与所述抓取板(1)滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种医废包抓取装置，其特征在于：所述拉提机构(7)包括连接轴(18)，所述连接轴(18)上等距设置有多组转动件(19)，且相邻所述转动件(19)远离所述连接轴(18)的一端分别铰接在所述卡接孔(5)两侧的所述半圆板(15)上；

所述连接轴(18)上安装有提手(20)。

9.根据权利要求8所述的一种医废包抓取装置，其特征在于：所述所述连接轴(18)上等距开设有转动凹槽(21)，所述转动件(19)包括转动管(22)，所述转动管(22)活动套接在所述转动凹槽(21)内，所述转动管(22)上固定有连接柱(23)，所述连接轴(18)远离所述转动管(22)的一端与所述半圆板(15)的顶部铰接。