[发明专利]一种医废包抓取装置

说明书

本发明公开了一种医废包抓取装置，包括抓取板，所述抓取板的边缘处设置有多组支撑机构，所述支撑机构底部的相互交叉的位置形成一个支撑网面，通过所述支撑网面对医废包进行支撑，所述抓取板的中心位置开设有卡接孔，所述卡接孔上设置有用来闭合卡接孔的闭合机构，此医废包抓取装置，通过支撑机构在抓取板下方形成的支撑网面，可以有效的对医弃包进行支撑，防止其在抓取的过程中医弃包脱落，另外将机械手式的夹紧方式改成两组两组半圆板的夹取，这样医弃包不会轻易的被刺破，而且通过拉提机构进行控制，操作简单。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种医废包抓取装置。

背景技术

医疗废物分为感染性废物、病理性废物、损伤性废物、药物性废物和化学性废物，目前医疗机构的各科室应及时分类收集医疗废物，由专人负责至科室收集并运送医疗废物至暂存点，由于临床工作中的疏忽，存在损伤性废物混入其他废物的现象，从而对运送人员造成职业暴露的风险，存在安全隐患，鉴于以上缺陷，实有必要设计防针刺医废包装袋抓取器，将职业暴露风险降至最低。

现有的一些抓取装置多通过类似机械手臂的抓取原理将医废包的包口抓住，这种方式抓取存在以下两种弊端，第一，由于抓取组件多为硬性结构，当需要足够大的力时，抓取组件很容易出现刺破废弃包，第二，当抓取力不够时，很容易出现医废包脱落的现象，为此，我们提出一种医废包抓取装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医废包抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医废包抓取装置，包括抓取板，所述抓取板的边缘处设置有多组支撑机构，所述支撑机构底部的相互交叉的位置形成一个支撑网面，通过所述支撑网面对医废包进行支撑，所述抓取板的中心位置开设有卡接孔，所述卡接孔上设置有用来闭合卡接孔的闭合机构，所述闭合机构顶部设置有拉提机构，且通过所述拉提机构控制所述卡接孔的开合。

通过在抓取板上设置支撑机构，并且多组支撑机构相互交出形成一个支撑网面，该网面能够防止医弃包在运输的过程中脱落，另外通过闭合机构能够对医弃包的包口进行闭合，且通过拉提机构来进行实现。

优选地所述抓取板采用圆形板，将抓取板设置成圆形，主要是方面支撑机构在抓取板上滑动。

优选地所述抓取板的边缘处开设有环形凹槽，所述支撑机构包括交叉线，所述交叉线的两端均固定有铰接件，所述铰接件的一侧固定有连接板，所述连接板远离所述交叉线的一端延伸至所述环形凹槽内，且所述交叉线位于所述环形凹槽内的端部固定有滑动件，多组所述交叉线在所述抓取板的正下方相互交织在一起构成了所述支撑网面，交叉线之间形成的支撑网面可以对医弃包进行支撑。

优选地所述铰接件包括铰接板和铰接座，所述铰接板固定在所述交叉线的端部，且所述铰接板远离所述交叉线的一端通过轴销转动连接在所述铰接座上，所述连接板的一端固定在所述铰接座的侧面上。

优选地所述滑动件为滑动轮，所述环形凹槽内的下槽壁开设有弧形环槽，所述滑动轮卡接滑动在所述弧形环槽内，便于调节各个交叉线之间的位置，通过在调节的过程中，滑动轮可以减少一定的摩擦力。

优选地所述闭合机构包括两组半圆板，两组所述半圆板分别分布在所述卡接孔的两侧，且所述半圆板滑动卡接在所述抓取板上，两组半圆板可以对卡接孔进行闭合，从而将医弃包的包口进行夹紧。

优选地所述半圆板下方位置的抓取板上开设有T型凹槽，所述半圆板的底部固定有T型块，所述T型块通过T型凹槽与所述抓取板滑动连接，防止半圆板脱离抓取板。

优选地所述拉提机构包括连接轴，所述连接轴上等距设置有多组转动件，且相邻所述转动件远离所述连接轴的一端分别铰接在所述卡接孔两侧的所述半圆板上，所述连接轴上安装有提手。