[发明专利]一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法及系统有效

专利信息
申请号: 201911211325.3 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN110904615B 公开(公告)日: 2022-04-05
发明(设计)人: 刘振 申请(专利权)人: 江苏新安电器股份有限公司
主分类号: D06F33/30 分类号: D06F33/30
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 肖玲珊
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 用于 洗衣机 直流电机 控制 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:

检测所述无刷直流电机的母线电压;

当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时,速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差,所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值;

所述速度环输出q轴电流命令值,所述磁链环输出d轴电流命令值;

当检测到所述母线电压大于第二电压阈值时,所述速度环的输入速度为速度误差值,所述磁链环的输入电压为相电压误差,所述速度误差值为速度命令值与速度实际值的差值,所述相电压误差为相电压限值与相电压实际值的差值。

2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制方法,其特征在于,所述第二电压阈值为230V。

3.根据权利要求1所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制方法,其特征在于,所述第一电压阈值为200V。

4.根据权利要求1所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制方法,其特征在于,所述速度环及磁链环的输入根据所述母线电压进行滞环控制。

5.一种用于洗衣机的无刷直流电机控制系统,其特征在于,包括:

母线电压检测模块,用以检测所述无刷直流电机的母线电压;

低压输入控制模块,用以当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时,速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差,所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值;

输出控制模块,用以使所述速度环输出q轴电流命令值,所述磁链环输出d轴电流命令值;

高电压输入控制模块,用以当检测到所述母线电压大于第二电压阈值时,所述速度环的输入速度为速度误差值,所述磁链环的输入电压为相电压误差,所述速度误差值为速度命令值与速度实际值的差值,所述相电压误差为相电压限值与相电压实际值的差值。

6.根据权利要求5所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述第二电压阈值为230V。

7.根据权利要求5所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述第一电压阈值为200V。

8.根据权利要求5所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述速度环及磁链环的输入根据所述母线电压进行滞环控制。

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