[发明专利]一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法及系统有效
申请号: | 201911211325.3 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN110904615B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 刘振 | 申请(专利权)人: | 江苏新安电器股份有限公司 |
主分类号: | D06F33/30 | 分类号: | D06F33/30 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 肖玲珊 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 洗衣机 直流电机 控制 方法 系统 | ||
1.一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
检测所述无刷直流电机的母线电压;
当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时,速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差,所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值;
所述速度环输出q轴电流命令值,所述磁链环输出d轴电流命令值;
当检测到所述母线电压大于第二电压阈值时,所述速度环的输入速度为速度误差值,所述磁链环的输入电压为相电压误差,所述速度误差值为速度命令值与速度实际值的差值,所述相电压误差为相电压限值与相电压实际值的差值。
2.根据权利要求1所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制方法,其特征在于,所述第二电压阈值为230V。
3.根据权利要求1所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制方法,其特征在于,所述第一电压阈值为200V。
4.根据权利要求1所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制方法,其特征在于,所述速度环及磁链环的输入根据所述母线电压进行滞环控制。
5.一种用于洗衣机的无刷直流电机控制系统,其特征在于,包括:
母线电压检测模块,用以检测所述无刷直流电机的母线电压;
低压输入控制模块,用以当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时,速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差,所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值;
输出控制模块,用以使所述速度环输出q轴电流命令值,所述磁链环输出d轴电流命令值;
高电压输入控制模块,用以当检测到所述母线电压大于第二电压阈值时,所述速度环的输入速度为速度误差值,所述磁链环的输入电压为相电压误差,所述速度误差值为速度命令值与速度实际值的差值,所述相电压误差为相电压限值与相电压实际值的差值。
6.根据权利要求5所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述第二电压阈值为230V。
7.根据权利要求5所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述第一电压阈值为200V。
8.根据权利要求5所述的用于洗衣机的无刷直流电机控制系统,其特征在于,所述速度环及磁链环的输入根据所述母线电压进行滞环控制。
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