[发明专利]一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法及系统

说明书

本发明涉及一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法，包括以下步骤：检测所述无刷直流电机的母线电压；当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时，速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差，所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值；所述速度环输出q轴电流命令值，所述磁链环输出d轴电流命令值。上述用于洗衣机的无刷直流电机控制方法能够通过检测无刷直流电机的母线电压，并通过检测该母线电压控制速度环及磁链环的输入电压，达到保护洗衣机内部硬件电路板的目的。

技术领域

本发明涉及电器领域，特别是涉及一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法及系统。

背景技术

科技飞速发展，洗衣机已经走进了千家万户。现在社会节奏飞快，洗衣机的使用节约了大家大量的宝贵时间。随着科技的进步和能耗要求的提高，洗衣机用的无刷直流电机正在慢慢推广开来。无刷直流电机具有效率高，噪音小等系列优点，同时也带来了成本(电机，硬件电路板)的提升和控制算法的复杂。无刷直流电机运行在高速弱磁段时很容易由于掉电导致硬件电路板损毁，严重时可能导致火灾。

发明内容

基于此，有必要针对上述用于洗衣机的无刷直流电机高速弱磁端时容易掉电导致洗衣机内的硬件电路板损毁的技术问题，提供一种能够保护洗衣机内部的硬件电路板的一种用于洗衣机的无刷直流电机的控制方法及系统。

一种用于洗衣机的无刷直流电机控制方法，包括以下步骤：

检测所述无刷直流电机的母线电压；

当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时，速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差，所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值；

所述速度环输出q轴电流命令值，所述磁链环输出d轴电流命令值。

在其中一个实施方式中，所述方法还包括以下步骤：

当检测到所述母线电压大于第二电压阈值时，所述速度环的输入速度为速度误差值，所述磁链环的输入电压为相电压误差，所述速度误差值为速度命令值与速度实际值的差值，所述相电压误差为相电压限值与相电压实际值的差值。

在其中一个实施方式中，所述第二电压阈值为230V。

在其中一个实施方式中，所述第一电压阈值为200V。

在其中一个实施方式中，所述速度环及磁链环的输入根据所述母线电压进行滞环控制。

上述用于洗衣机的无刷直流电机控制方法能够通过检测无刷直流电机的母线电压，并通过检测该母线电压控制速度环及磁链环的输入电压，达到保护洗衣机内部硬件电路板的目的。

一种用于洗衣机的无刷直流电机控制系统，包括：

母线电压检测模块，用以检测所述无刷直流电机的母线电压；

低压输入控制模块，用以当检测到所述母线电压小于第一电压阈值时，速度环及磁链环的输入电压为母线电压误差，所述母线电压误差为所述第一电压阈值与所述母线电压的差值；

输出控制模块，用以使所述速度环输出q轴电流命令值，所述磁链环输出d轴电流命令值。

在其中一个实施方式中，所述系统还包括以下步骤：

高电压输入控制模块，用以当检测到所述母线电压大于第二电压阈值时，所述速度环的输入速度为速度误差值，所述磁链环的输入电压为相电压误差，所述速度误差值为速度命令值与速度实际值的差值，所述相电压误差为相电压限值与相电压实际值的差值。

在其中一个实施方式中，所述第二电压阈值为230V。

在其中一个实施方式中，所述第一电压阈值为200V。