[发明专利]一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机

权利要求书

1.一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，包括匀浆模块(1)和转运模块(2)，其特征在于，所述转运模块(2)包括升降式推罐模块(21)、升降传动模块(22)和传送装置(23)；

所述匀浆模块(1)包括搅拌罐(14)，所述搅拌罐(14)的上端设有入料槽(18)，所述搅拌罐(14)的正下方设有卸料槽(16)，所述卸料槽(16)贯穿支撑板(15)，所述搅拌罐(14)的一端设有传动皮带(19)，另一端设有第一电机(110)，所述搅拌罐(14)的下端设有出料口(113)和第一导轨(111)，挡板(112)置于第一导轨(111)内；

所述搅拌罐(14)内设有转动杆(114)，所述转动杆(114)的侧端环绕设有搅拌转头(115)，所述转动杆(114)与传动皮带(19)转动连接，一个所述转动杆(114)连通搅拌罐(14)的侧端并与第一电机(110)转动连接；

所述升降式推罐模块(21)包括第一丝杠(214)，所述第一丝杠(214)与横杆(215)螺纹配合，所述横杆(215)与上端板(216)固定连接，上端板(216)的正下方设有下端板(218)，上端板(216)和下端板(218)通过第二连杆(217)固定连接；

所述下端板(218)上设有第三电机(2110)，所述下端板(218)上设有第一齿孔(219)，所述第一齿孔(219)与齿轮(2113)啮合，所述齿轮(2113)与圆杆(2115)转动连接，所述下端板(218)上水平设有第二丝杠(2114)，所述第二丝杠(2114)贯通圆杆(2115)，并与圆杆(2115)螺纹配合，移动柱(2111)贯通上端板(216)，所述移动柱(2111)的一端固定设有推杆(2112)，所述移动柱(2111)上设有第二齿孔(2116)，所述第二齿孔(2116)与齿轮(2113)啮合；

所述升降传动模块(22)包括底板(221)，所述底板(221)上设有中空的第二导轨(222)，所述第二导轨(222)的侧端设有孔槽(223)，所述第二导轨(222)内设有滑块(224)，所述滑块(224)通过连通孔槽(223)的第三连杆(225)固定连接，所述底板(221)的一端设有凹形柱(2214)，另一端设有第三底座(227)，所述凹形柱(2214)的上端设有第四电机(2215)，凹形柱(2214)的侧端设有第三丝杠(2216)，所述第三丝杠(2216)与第三连杆(225)螺纹配合并与固定柱(2217)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，其特征在于，所述匀浆模块(1)包括第一底座(11)，所述第一底座(11)上设有弹性件(13)，弹性件(13)与第一立柱(12)的下端固定连接，所述第一立柱(12)的上端与搅拌罐(14)固定连接，搅拌罐(14)与支撑板(15)通过第一连杆(17)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，其特征在于，所述升降式推罐模块(21)包括第二底座(211)，所述第二底座(211)上竖直设有第一丝杠(214)和丝杠保护壳(213)，所述第一丝杠(214)置于丝杠保护壳(213)内，所述第二底座(211)的一端设有第二电机(212)，所述第二电机(212)的输出端连通第二底座(211)并与第一丝杠(214)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，其特征在于，所述第三底座(227)上设有导向柱(228)，所述导向柱(228)内设有自由滑动的滑板(229)，所述滑板(229)的一端设有通孔(2211)和固定块(2210)，所述固定块(2210)和滑块(224)与第四连杆(226)转动连接，所述滑板(229)的另一端设有横板(2212)，所述横板(2212)的上端设有储浆罐(2213)。