[发明专利]一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机

说明书

本发明公开一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，其中包括匀浆模块和转运模块，转运模块包括升降式推罐模块、升降传动模块和传送装置。匀浆模块包括搅拌罐、入料槽、卸料槽、传动皮带、第一电机、转动杆和搅拌转头；升降式推罐模块包括第一丝杠、第二电机、横杆、第三电机、第二丝杠、齿轮、移动柱、下端板和上端板；升降传动模块包括第二导轨、滑块、第四电机、导向柱、第四连杆、第三丝杠和滑板。本发明设有匀浆模块，能实现组织干细胞的自动化匀浆，提高工作效率；各个模块独立工作且互不干扰，效率高效，实用性强，能广泛应用于多种工业生产领域。解决了现有技术中人工匀浆以及人工搬运原浆的问题。

技术领域

本发明属于原料匀浆及其转运领域，具体涉及一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机。

背景技术

随着现在科技的不断发展，细胞生物领域是当今高速发展的新型领域，它的应用范围很广，对于制药、医学等领域均有很大帮助。干细胞作为一种能够高度分化的细胞，在现今细胞研究中地位十分重要，研究人员对于干细胞的体外培养也十分重视。现有技术里科研人员在培养干细胞，制取其培养液时通常是采用人工匀浆的方式对其进行搅拌，而且匀浆过后往往也是采用人力对培养液进行搬运。这种方式费时费力，影响工作效率。现设计一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，解决上述问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，解决了现有技术中人工匀浆以及人工搬运原浆的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种组织干细胞的自动化匀浆转运一体机，包括匀浆模块和转运模块，所述转运模块包括升降式推罐模块、升降传动模块和传送装置。

所述匀浆模块包括搅拌罐，所述搅拌罐的上端设有入料槽，所述搅拌罐的正下方设有卸料槽，所述卸料槽贯穿支撑板，所述搅拌罐的一端设有传动皮带，另一端设有第一电机，所述搅拌罐的下端设有出料口和第一导轨，所述挡板置于第一导轨内。

所述搅拌罐内设有转动杆，所述转动杆的侧端环绕设有搅拌转头，所述转动杆与传动皮带转动连接，一个所述转动杆连通搅拌罐的侧端并与第一电机转动连接。

所述升降式推罐模块包括第一丝杠，所述第一丝杠与横杆螺纹配合，所述横杆与上端板固定连接，上端板的正下方设有下端板，上端板和下端板通过第二连杆固定连接。

所述下端板上设有第三电机，所述下端板上设有第一齿孔，所述第一齿孔与齿轮啮合，所述齿轮与圆杆转动连接，所述下端板上水平设有第二丝杠，所述第二丝杠贯通圆杆，并与圆杆螺纹配合，移动柱贯通上端板，所述移动柱的一端固定设有推杆，所述移动柱上设有第二齿孔，所述第二齿孔与齿轮啮合。

所述升降传动模块包括底板，所述底板上设有中空的第二导轨，所述第二导轨的侧端设有孔槽，所述第二导轨内设有滑块，所述滑块通过连通孔槽的第三连杆固定连接，所述底板的一端设有凹形柱，另一端设有第三底座，所述凹形柱的上端设有第四电机，凹形柱的侧端设有第三丝杠，所述第三丝杠与第三连杆螺纹配合并与固定柱转动连接。

所述匀浆模块包括第一底座，所述第一底座上设有弹性件，弹性件与第一立柱的下端固定连接，所述第一立柱的上端与搅拌罐固定连接，搅拌罐与支撑板通过第一连杆固定连接。

所述升降式推罐模块包括第二底座，所述第二底座上竖直设有第一丝杠和丝杠保护壳，所述第一丝杠置于丝杠保护壳内，所述第二底座的一端设有第二电机，所述第二电机的输出端连通第二底座并与第一丝杠传动连接。

所述第三底座上设有导向柱，所述导向柱内设有自由滑动的滑板，所述滑板的一端设有通孔和固定块，所述固定块和滑块与第四连杆转动连接，所述滑板的另一端设有横板，所述横板的上端设有储浆罐。

本发明的有益效果：