[发明专利]用于提供地图数据的方法、机动车和中央数据处理设备

权利要求书

1.一种用于提供第一机动车(14)中的地图数据(K)的方法，

所述方法包括如下步骤：

-将由多辆第二机动车(14)检测到的位置数据(P)传输到中央数据处理设备(20)，所述位置数据(P)涉及在相应的第二机动车(14)的环境(18)中由第二机动车(14)检测到的人员(F1、F2、F3、F4)；

-根据汇总的位置数据(P)，借助于中央数据处理设备(20)确定至少一条道路(22a、22b)，所述道路(22a、22b)被所述人员(F1、F2、F3、F4)中的至少一些人至少部分地使用过；并且

-提供所确定的至少一条道路(22a、22b)的道路数据(W)作为第一机动车(14)中的地图数据(K)的一部分，

其特征在于，

根据汇总的位置数据(P)检验，在所确定的道路(22a、22b)上是否存在至少一个停驻点(24)，并且如果存在的话，则将所述停驻点(24)的位置作为所述道路数据(W)的一部分提供给第一机动车(14)，其中，根据检测到的位置数据(P)得出所述人员(F1、F2、F3、F4)的移动数据，并且根据所述移动数据确定所述至少一个停驻点(24)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所述人员(F1、F2、F3、F4)是行人(F1、F2)和/或骑自行车的人(F3、F4)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述第二机动车(14)分别通过至少一个环境传感器(16)检测处于相应的环境(18)中的人员(F1、F2、F3、F4)。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在相应的人员(F1、F2、F3、F4)处于相应的第二机动车(14)的确定的检测区域期间，相应的第二机动车(14)一直重复检测相应的人员(F1、F2、F3、F4)的位置数据(P)。

5.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

为了由所述第二机动车(14)中的至少一辆第二机动车(14)检测所述人员(F1、F2、F3、F4)中的至少一个人员，检测所述至少一辆第二机动车(14)的环境(18)中的对象，并且将检测到的对象分类为人员(F1、F2、F3、F4)或者至少与人员(F1、F2、F3、F4)相关联地分类。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

为了提供涉及由所述第二机动车(14)中的至少一辆第二机动车(14)检测到的人员(F1、F2、F3、F4)中的至少一个检测到的人员的位置数据(P)，确定所述至少一个检测到的人员(F1、F2、F3、F4)相对于所述至少一辆第二机动车(14)的第一位置(P1、P2、P3、P4、P5)，并且确定所述至少一辆第二机动车(14)的第二位置，并且根据第一位置(P1、P2、P3、P4、P5)和第二位置得出所述位置数据(P)。

7.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

根据提供的道路数据(W)实施第一机动车(14)的至少一个驾驶员辅助功能。

8.一种机动车(14)，其设计用于检测所述机动车(14)的环境(18)中的人员(F1、F2、F3、F4)和确定所述人员(F1、F2、F3、F4)的位置数据(P)，

其中，所述机动车(14)设计用于，将所确定的位置数据(P)传输到中央数据处理设备(20)和从所述中央数据处理设备(20)接收被人员(F1、F2、F3、F4)至少部分地使用过的至少一条道路(22a、22b)的道路数据(W)作为地图数据(K)的一部分，所述至少一条道路(22a、22b)基于所述机动车(14)的汇总的位置数据(P)和/或由第二机动车(14)确定，

其特征在于，

将停驻点(24)的位置作为所述道路数据(W)的一部分提供给机动车(14)。

9.一种中央数据处理设备(20)，用于提供第一机动车(14)中的地图数据(K)，

其中，所述中央数据处理设备(20)设计用于，

-接收由多辆第二机动车(14)检测到的位置数据(P)，所述位置数据(P)涉及在相应的第二机动车(14)的环境(18)中由第二机动车(14)检测到的人员(F1、F2、F3、F4)；

-汇总接收到的位置数据(P)并且根据汇总的位置数据(P)确定被所述人员(F1、F2、F3、F4)中的至少一些人至少部分地使用过的至少一条道路(22a、22b)；并且

-提供所确定的至少一条道路(22a、22b)的道路数据(W)作为第一机动车(14)中的地图数据(K)的一部分，

其特征在于，

所述中央数据处理设备(20)设计用于，根据汇总的位置数据(P)检验，在所确定的道路(22a、22b)上是否存在至少一个停驻点(24)，并且如果存在的话，则将所述停驻点(24)的位置作为所述道路数据(W)的一部分提供给第一机动车(14)，其中，根据检测到的位置数据(P)得出所述人员(F1、F2、F3、F4)的移动数据，并且根据所述移动数据确定所述至少一个停驻点(24)。