[发明专利]用于提供地图数据的方法、机动车和中央数据处理设备

说明书

本发明涉及一种用于提供第一机动车(14)中的地图数据(K)的方法。本发明规定，将由多辆第二机动车(14)检测到的位置数据(P)传输到中央数据处理设备(20)，所述位置数据(P)涉及在相应的第二机动车(14)的环境(18)中由第二机动车(14)检测到的人员(F1、F2、F3、F4)，根据汇总的位置数据(P)，借助于中央数据处理设备(20)确定至少一条道路(22a、22b)，所述道路(22a、22b)被所述人员(F1、F2、F3、F4)中的至少一些人至少部分地使用过，并且提供所确定的至少一条道路(22a、22b)的道路数据(W)作为第一机动车(14)中的地图数据(K)的一部分。

技术领域

本发明涉及一种用于提供机动车中的地图数据的方法。本发明还包括一种机动车和一种中央数据处理设备。

背景技术

由现有技术已知的数字地图典型地包括建设的交通道路、例如公路或自行车道。恰恰在机动车的自动化程度不断提高的过程中，这种地图数据的准确性和可靠性变得越来越重要。尽管如此，可靠和准确的地图数据对非自动驾驶的机动车的驾驶员仍然是重要的。因此希望的是，能够在机动车中提供尽可能可靠和准确的地图数据。

专利文献US 2017/0124476 A1涉及周围的对象、尤其是其它交通参与者例如行人的识别和分类。此外，根据传感器数据(例如行人识别)与环境信息(例如附近的音乐厅)的关联可以推断出这些行人的将来的移动。在这种情况下可以确定机动车的最佳的自有轨迹。虽然有关行人的可能移动的信息关于交通安全也是有利的，但通过这种方式不能实现在机动车中更可靠或更准确地提供地图数据。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于在机动车中提供地图数据的方法、一种机动车和一种中央数据处理设备，通过该方法、机动车和中央数据处理设备可以提高公路交通中的安全性。

所述技术问题通过按照本发明的方法、机动车和中央数据处理设备解决。本发明的有利的设计方案是说明书和附图的技术方案。

在按照本发明的用于在第一机动车中提供地图数据的方法中，将由多辆第二机动车检测到的位置数据传输到中央数据处理设备，所述位置数据涉及处于相应的第二机动车的环境中的由第二机动车检测到的人员。根据汇总的位置数据，借助于中央数据处理设备确定至少一条道路，所述道路过去被所述人员中的至少一些人至少部分地使用或者说使用过，并且提供所确定的至少一条道路的道路数据作为第一机动车中的地图数据的一部分。

本发明基于这样的认识，即，正好关于典型地被人员、例如行人使用的道路的信息与安全性特别相关。但偏偏关于这样的人行道或自行车道的常见情况是，这种被人员典型地使用的道路与实际在建设上规划并标在地图上的道路、例如划定的人行道出入很大。但收集的包含有关这类人员的实际位置的信息的群体数据(Schwarmdaten)恰恰特别好地适合用于，以准确且可靠的方式确定实际被人员使用的道路。这些道路随后可以有利地被提供作为机动车(在此是第一机动车)中的地图数据的一部分。在此，第一机动车通常也可以是第二机动车之一或者可以与第二机动车不同。

在此，群体数据应理解为由车辆群、也就是大量的不同车辆提供的数据，这样的车辆在此被称为第二机动车。这样的群体数据包括处于相关的第二机动车的环境中的相应人员的被检测到的位置数据。换言之，这种第二机动车可以重复监测在其环境中是否存在人员或者是否可以探测到人员。如果是的话，则可以确定与该人员相关的位置信息并将该位置信息传输到中央数据处理设备。该中央数据处理设备收集最不同的地点和最不同的人员的由相应的第二机动车传输的位置信息。因此，通过汇总这些收集的位置数据可以尤其通过对这些数据进行统计分析确定，哪些道路典型地被人员使用和这些道路在何处典型地延伸。由于这些信息是基于实际检测到的人员的实际位置获得的，因此如此确定的道路也与实际被人员使用的道路相一致。换言之，如此能够以特别准确和可靠的方式确定事实上的道路、例如人行道和/或自行车道。