[发明专利]一种前轮驱动装置及三轮扫地车

权利要求书

1.一种前轮驱动装置，包括车辆底盘和车轮，所述车轮处于所述车辆底盘的下方，其特征在于，还包括：电机、减速机构和传动机构，所述电机与减速机构设置于所述车辆底盘的上方，所述电机的主轴连接于所述减速机构的输入端，所述减速机构的输出轴穿过所述车辆底盘；所述传动机构包括设置于车辆底盘下方的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴垂直于所述减速机构的输出轴设置，所述第一传动轴与所述减速机构的输出轴传动连接；所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，且所述第一传动轴与第二传动轴联动设置，所述第二传动轴连接于所述车轮的轴心。

2.根据权利要求1所述的前轮驱动装置，其特征在于：所述第一传动轴与所述减速机构的连接处通过齿轮组转矩传输；所述第一传动轴与第二传动轴上分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一传动轴与第二传动轴上的第一齿轮与第二齿轮通过链条传动连接或齿合连接。

3.根据权利要求1所述的前轮驱动装置，其特征在于：还包括第一轴承座与第一轴承，所述第一轴承座套设于所述第一轴承外，所述第一轴承座与车辆底盘固定设置，所第一轴承套设于所述减速机构的输出轴外。

4.根据权利要求3所述的前轮驱动装置，其特征在于：还包括转动机构，所述转动机构包括从动部，所述从动部设置于车辆底盘的下方；所述第一传动轴与第二传动轴设置在从动部上，所述第一传动轴与第二传动轴与从动部间设置有轴承。

5.根据权利要求4所述的前轮驱动装置，其特征在于：所述转动机构还包括第二轴承座与第二轴承，所述第二轴承座的上表面与所述减速机构固定连接，所述第二轴承座的下表面与从动部间固定连接，其中所述第一轴承套设于所述第二轴承座外，所述第二轴承座套设在所述第二轴承外，所述第二轴承套设于所述减速机构的输出轴外，所述第二轴承座与从动部均以所述电机的输出轴轴线为转动中心。

6.根据权利要求1所述的前轮驱动装置，其特征在于：还包括驻车制动器，所述驻车制动器连接于所述电机，且所述驻车制动器设置于所述车辆底盘的上方。

7.根据权利要求5所述的前轮驱动装置，其特征在于：从动部包括上板和侧板，所述上板与侧板成角度固定连接，其中所述从动部的上板固定连接于所述第二轴承座，所述第一传动轴与第二传动轴设置于从动部的侧板，所述第一传动轴与第二传动轴与从动部的侧板连接处通过第三轴承连接。

8.根据权利要求7所述的前轮驱动装置，其特征在于：还包括碟式刹车，所述蝶式刹车包括刹车钳和刹车圆盘，所述刹车圆盘固定设置于所述第二传动轴上，且所述刹车圆盘与车轮分设于所述从动部侧板的两侧；所述刹车钳固定设置于从动部的侧板上，其中所述刹车钳用于刹车圆盘夹紧制动。

9.一种三轮扫地车，其特征在于，所述三轮扫地车设置有如权利要求1-8所述的前轮驱动装置。