[发明专利]一种前轮驱动装置及三轮扫地车

说明书

本发明涉及一种驱动装置，更具体地说，它涉及三轮电动洗地车的前轮驱动装置，其技术方案要点是：电机与减速机构设置于车辆底盘的上方，电机的主轴连接于减速机构的输入端，减速机构的输出轴穿过车辆底盘；传动机构包括第一传动轴、第二传动轴和锥形齿轮组，第一传动轴垂直于减速机构的输出轴，第一传动轴与减速机构的连接处通过锥形齿轮组转矩传输；第一传动轴与第二传动轴同步转动，第二传动轴带动车轮的转动。效果：其一，重新设计一种新的三轮扫地车前轮驱动装置，优化整个扫轮扫地车的前轮驱动部分功能，使三轮扫地车前轮驱动部分的结构更加紧凑。使三轮扫地车下方的清洗装置产生的灰层与水无法再对电机与减速机构造成损坏。

技术领域

本发明涉及一种驱动装置，更具体地说，它涉及三轮电动扫地车、三轮电动洗地车的前轮驱动装置。

背景技术

三轮扫地车是一种集扫地吸尘一体的垃圾清洁设备。三轮洗地车是通过往地面加水后通过刷盘刷洗并由吸水装置吸干地面上残留水的清洗设备。

目前市场上三轮扫地车设备前轮驱动装置的电机都是位于车底盘前下方，由于三轮扫地车的工作机构(清洗装置)必须要安装在车底盘中前下方，这样使三轮扫地车存在一个前轮驱动装置电机、减速传动模块与清洗装置均设计车底盘下方的弊端，而由于清洗装置工作时会产生大量尘或水雾，易造成电机在入水雾、尘后线路接触不良或短路,导致设备损坏无法工作；

其次，前轮驱动装置电机和减速传动模块设计车底盘下方，造成驱动装置体积过大，而由于前轮是兼备设备转向功能，前轮在转向时需留很大空间，从而导致正太设备的体积过于过大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种前轮驱动装置，优化扫轮电动扫地车前轮驱动装置结构。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：电机、减速机构和传动机构，所述电机与减速机构设置于所述车辆底盘的上方，所述电机的主轴连接于所述减速机构的输入端，所述减速机构的输出轴穿过所述车辆底盘；所述传动机构包括设置于车辆底盘下方的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴垂直于所述减速机构的输出轴设置，所述第一传动轴与所述减速机构的输出轴传动连接；所述第二传动轴与所述第一传动轴平行设置，且所述第一传动轴与第二传动轴联动设置，所述第二传动轴连接于所述车轮的轴心。

本发明进一步设置为：所述第一传动轴与所述减速机构的连接处通过齿轮组转矩传输；所述第一传动轴与第二传动轴上分别设置有第一齿轮和第二齿轮，所述第一传动轴与第二传动轴上的第一齿轮与第二齿轮通过链条传动连接或齿合连接。

本发明进一步设置为：还包括第一轴承座与第一轴承，所述第一轴承座套设于所述第一轴承外，所述第一轴承座固定设置于车辆底盘内，所第一轴承套设于所述减速机构的输出轴外。

本发明进一步设置为：还包括转动机构，所述转动机构包括从动部，所述从动部设置于车辆底盘的下方；所述第一传动轴与第二传动轴设置于从动部，所述第一传动轴与第二传动轴与从动部间设置有轴承。

本发明进一步设置为：所述转动机构还包括第二轴承座与第二轴承，所述第二轴承座的上表面与所述减速机构固定连接，所述第二轴承座的下表面与从动部间固定连接，其中所述第一轴承套设于所述第二轴承座外，所述第二轴承座套设在所述第二轴承外，所述第二轴承套设于所述电机的输出轴外，所述第二轴承座与从动部均以所述电机的输出轴轴线为转动中心。

本发明进一步设置为：还包括制动器，所述制动器连接于所述电机，且所述制动器设置于所述车辆底盘的上方。

本发明进一步设置为：从动部包括上板和侧板，所述上板与侧板成角度固定连接，其中所述从动部的上板固定连接于所述第二轴承座，所述第一传动轴与第二传动轴设置于从动部的侧板，所述第一传动轴与第二传动轴与从动部的侧板连接处通过第三轴承连接。