[发明专利]一种应用于轨道车辆的洗车控制方法及装置

权利要求书

1.一种应用于轨道车辆的洗车控制方法，其特征在于，所述轨道车辆配置有两个以上牵引控制单元；

所述洗车控制方法包括：

接收与所述轨道车辆相关的洗车指令，其中，所述洗车指令来自地面车辆控制中心或所述轨道车辆；

响应于所述洗车指令，检测所述轨道车辆是否满足预设的洗车条件；

若所述轨道车辆满足所述洗车条件，则控制所述轨道车辆进入洗车模式，以便对所述轨道车辆进行洗车作业；

其中，所述控制所述轨道车辆进入洗车模式包括：

控制所述轨道车辆以一牵引控制单元牵引所述轨道车辆行驶，并控制所述轨道车辆的其它牵引控制单元停止运行，其中，所述其它牵引控制单元为所述两个以上牵引控制单元中，除所述一牵引控制单元外的所有牵引控制单元；

所述控制所述轨道车辆以一牵引控制单元牵引所述轨道车辆行驶包括：

检测所述轨道车辆的实时速度；

若所述实时速度与预设的洗车速度之间的差值在预设的速度差阈值内，则基于所述实时速度，确定所述轨道车辆达到所述洗车速度所需的牵引力大小或制动力大小；

基于所述牵引力大小控制所述一牵引控制单元对所述轨道车辆输出相应的牵引力，或者，基于所述制动力大小控制所述一牵引控制单元对所述轨道车辆输出相应的制动力。

2.根据权利要求1所述的洗车控制方法，其特征在于，所述检测所述轨道车辆的实时速度之后，还包括：

若所述实时速度与预设的洗车速度之间的差值超过所述速度差阈值，则控制所述轨道车辆停止行驶。

3.根据权利要求1或2所述的洗车控制方法，其特征在于，所述洗车条件包括：第一条件，第二条件以及第三条件；

其中，所述第一条件为：所述轨道车辆处于未行驶状态；

所述第二条件为：所述轨道车辆的车辆设备均处于关闭状态，所述车辆设备包括：空调新风阀、空调回风阀以及车门；

所述第三条件为：所述轨道车辆的紧急制动环路和牵引安全环路闭合；

所述检测所述轨道车辆是否满足预设的洗车条件包括：

检测所述轨道车辆是否满足所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件；

若检测到所述轨道车辆同时满足所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件，则判定所述轨道车辆满足所述洗车条件；

若检测到所述轨道车辆未同时满足所述第一条件、所述第二条件以及所述第三条件，则判定所述轨道车辆不满足所述洗车条件。

4.根据权利要求3所述的洗车控制方法，其特征在于，所述检测所述轨道车辆是否满足预设的洗车条件之前，还包括：

若所述轨道车辆上存在未关闭的车辆设备，则控制所述轨道车辆关闭所述车辆设备。

5.根据权利要求1或2所述的洗车控制方法，其特征在于，所述检测所述轨道车辆是否满足预设的洗车条件之后，还包括：

若所述轨道车辆不满足所述洗车条件，则输出告警信息。