[发明专利]一种应用于轨道车辆的洗车控制方法及装置

说明书

本申请公开了一种应用于轨道车辆的洗车控制方法及装置，涉及自动化技术领域。上述洗车控制方法采用控制轨道车辆一牵引控制单元运行并控制轨道车辆的其它牵引控制单元停止运行的方式，避免了在低速行驶时轨道车辆的多个牵引控制单元无法有效地协同控制轨道车辆的低速运行的情况发生，从而达到可更稳定地控制轨道车辆以洗车所需速度运行的技术效果，增强了轨道车辆在洗车时的速度稳定性。

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种应用于轨道车辆的洗车控制方法及装置。

背景技术

随着经济的发展和社会进步，乘客对轨道车辆车容车貌的要求越来越高，按照车辆检修技术规程，车辆定期需要进行外部清洗。目前，轨道车辆基地普遍设置了洗车轨道和自动化机械洗车机，因此，如何控制轨道车辆配合地面的自动化机械洗车机完成洗车作业将成为未来轨道车辆研究的一个重点。

现有的轨道车辆洗车控制方法能够完成基本的轨道车辆洗车作业，但由于轨道车辆本身的牵引系统是为高速行驶而设计的，现有的轨道车辆洗车控制方法并不能在洗车作业所需的低速行驶下对轨道车辆进行稳定的控制。

发明内容

本申请提供了一种应用于轨道车辆的洗车控制方法及装置，可在低速行驶的情况下对轨道车辆进行稳定的控制。

为了实现上述技术效果，本申请第一方面提供了一种应用于轨道车辆的洗车控制方法，上述轨道车辆配置有两个以上牵引控制单元；

上述洗车控制方法包括：

接收与上述轨道车辆相关的洗车指令，其中，上述洗车指令来自地面车辆控制中心或上述轨道车辆；

响应于上述洗车指令，检测上述轨道车辆是否满足预设的洗车条件；

若上述轨道车辆满足上述洗车条件，则控制上述轨道车辆进入洗车模式，以便对上述轨道车辆进行洗车作业；

其中，上述控制上述轨道车辆进入洗车模式包括：

控制上述轨道车辆以一牵引控制单元牵引上述轨道车辆行驶，并控制上述轨道车辆的其它牵引控制单元停止运行，其中，上述其它牵引控制单元为上述两个以上牵引控制单元中，除上述一牵引控制单元外的所有牵引控制单元。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述控制上述轨道车辆以一牵引控制单元牵引上述轨道车辆行驶包括：

检测上述轨道车辆的实时速度；

若上述实时速度与预设的洗车速度之间的差值在预设的速度差阈值内，则基于上述实时速度，确定上述轨道车辆达到上述洗车速度所需的牵引力大小或制动力大小；

基于上述牵引力大小控制上述一牵引控制单元对上述轨道车辆输出相应的牵引力，或者，基于上述制动力大小控制上述一牵引控制单元对上述轨道车辆输出相应的制动力。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述检测上述轨道车辆的实时速度之后，还包括：

若上述实时速度与预设的洗车速度之间的差值超过上述速度差阈值，则控制上述轨道车辆停止行驶。

基于本申请第一方面或者本申请第一方面的第一种或者第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述洗车条件包括：第一条件，第二条件以及第三条件；

其中，上述第一条件为：上述轨道车辆处于未行驶状态；

上述第二条件为：上述轨道车辆的车辆设备均处于关闭状态，上述车辆设备包括：空调新风阀、空调回风阀以及车门；

上述第三条件为：上述轨道车辆的紧急制动环路和牵引安全环路闭合；

上述检测上述轨道车辆是否满足预设的洗车条件包括：