[发明专利]自动制动系统性能测试系统及方法

权利要求书

1.一种自动制动系统性能测试系统，其特征在于，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机；

所述惯量传感器，用于在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站，用于在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块；

所述惯量传感器，还用于在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站，还用于在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块；

所述通讯模块，用于将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机；

所述数据处理主机，用于根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

2.如权利要求1所述的自动制动系统性能测试系统，其特征在于，所述数据处理主机，还用于根据所述初始速度及所述减速度计算制动时间；

所述数据处理主机，还用于根据所述初始位置及所述停止位置计算制动位移；

所述数据处理主机，还用于根据所述停止位置及所述障碍物位置计算间隔距离；

所述数据处理主机，还用于根据所述制动时间、所述制动位移及所述间隔距离对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

3.如权利要求2所述的自动制动系统性能测试系统，其特征在于，所述数据处理主机，还用于查找所述制动时间对应的目标制动时间等级；

所述数据处理主机，还用于查找所述制动位移对应的目标制动位移等级；

所述数据处理主机，还用于查找所述间隔距离对应的目标间隔距离等级；

所述数据处理主机，还用于根据所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

4.如权利要求3所述的自动制动系统性能测试系统，其特征在于，所述数据处理主机，还用于对所述目标制动时间等级、所述目标制动位移等级及所述目标间隔距离等级进行评估；

所述数据处理主机，还用于根据评估结果对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

5.如权利要求1所述的自动制动系统性能测试系统，其特征在于，所述自动制动系统性能测试系统还包括上位机；

所述数据处理主机，还用于根据性能测试结果生成性能测试报告，并将所述所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告发送至所述上位机；

所述上位机，用于对所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置、所述障碍物位置及所述性能测试报告进行展示。

6.一种自动制动系统性能测试方法，其特征在于，所述自动制动系统性能测试方法基于自动制动系统性能测试系统，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机，所述自动制动系统性能测试方法包括：

所述惯量传感器在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块；

所述惯量传感器在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块；

所述通讯模块将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机；

所述数据处理主机根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。