[发明专利]自动制动系统性能测试系统及方法

说明书

本发明涉及车辆测试技术领域，公开了一种自动制动系统性能测试系统及方法，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机；惯量传感器，用于在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，固定基站，用于检测待测试车辆的初始位置，惯量传感器，还用于获取待测试车辆的减速度，固定基站，还用于获取待测试车辆的停止位置，并获取障碍物位置，数据处理主机，用于根据接收到的信息对自动制动系统进行性能测试，从而通过固定基站及惯量传感器测试待测试车辆的实时参数信息来对自动制动系统进行性能测试，解决了如何对实车的自动制动系统进行性能测试，提高自动制动系统安全性的技术问题。

技术领域

本发明涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种自动制动系统性能测试系统及方法。

背景技术

随着汽车电子行业的发展，汽车主动安全越来越多的收到了行业及客户的关注，自动制动系统属于高级辅助系统的一部分，在车辆前方有障碍物可能出现碰撞危险时，自动制动系统能利用雷达探测前方障碍物与本车之间的距离，根据本车的车速计算安全距离，在本车与障碍物之间的距离小于安全距离时，自动制动系统就会自动启动，控制汽车制动系统为汽车降速，减少汽车发生碰撞的几率及危害，为了提高自动制动系统的安全性，需要对自动制动系统进行性能测试。

目前，现有的方案为在台架上对自动制动系统进行信号模拟反馈，但是该方案只能对信号做信号反馈测试，对于实际道路场景无法测试，而且，台架信号测试无法对汽车的自动制动系统启动时的速度、加速度等做评价，不能将实验过程中的数据进行分析，对整车数据信息不能够很好的进行整合，方案比较繁琐。

所以，本质上存在着如何对实车的自动制动系统进行性能测试，提高自动制动系统安全性的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种自动制动系统性能测试系统及方法，旨在解决如何对实车的自动制动系统进行性能测试，提高自动制动系统安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种自动制动系统性能测试系统，所述自动制动系统性能测试系统包括：惯量传感器、固定基站、通讯模块及数据处理主机；

所述惯量传感器，用于在待测试车辆开始制动时，获取所述待测试车辆的初始速度，并将所述初始速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站，用于在所述待测试车辆开始制动时，检测所述待测试车辆的初始位置，并将所述初始位置发送至所述通讯模块；

所述惯量传感器，还用于在所述待测试车辆制动过程中，获取所述待测试车辆的减速度，并将所述减速度发送至所述数据处理主机；

所述固定基站，还用于在所述待测试车辆停止时，获取所述待测试车辆的停止位置，并获取所述待测试车辆前方区域的障碍物的障碍物位置，将所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述通讯模块；

所述通讯模块，用于将所述初始位置、所述停止位置及所述障碍物位置发送至所述数据处理主机；

所述数据处理主机，用于根据所述初始速度、所述初始位置、所述减速度、所述停止位置及所述障碍物位置对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。

优选地，所述数据处理主机，还用于根据所述初始速度及所述减速度计算制动时间；

所述数据处理主机，还用于根据所述初始位置及所述停止位置计算制动位移；

所述数据处理主机，还用于根据所述停止位置及所述障碍物位置计算间隔距离；

所述数据处理主机，还用于根据所述制动时间、所述制动位移及所述间隔距离对所述待测试车辆的自动制动系统进行性能测试。