[发明专利]自动化厨房系统有效
申请号: | 201911212173.9 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN112286146B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 请求不公布姓名 | 申请(专利权)人: | 北京吉家娜机器人研发有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 101500 北京市密*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 厨房 系统 | ||
1.一种厨房系统,其包括:
计算机系统;
存储装置,其用于存储多个料盒,所述料盒可以用来存放食料;
制冷机构,用于冷却存储在所述存储装置中的料盒里的食料;
烹饪系统,其包括:
烹饪容器,其可以放置或以其他方式容纳食物或食料;
倒料机构,其用于移动料盒以将料盒中的食料倒入烹饪容器中,所述倒料机构与计算机系统连接,使得计算机系统可以控制所述倒料机构;
运输系统,其用于运输料盒,所述运输系统包括多个车辆,所述车辆包括驱动轮和让驱动轮产生旋转的马达;
装载机构,其用于将料盒装载到车辆上,所述装载机构包括第一运动机构,所述第一运动机构包括支撑构件,所述第一运动机构与计算机系统连接,使得计算机系统可以控制所述第一运动机构;
该厨房系统还包括储藏室,其用于放置所述存储装置,所述储藏室包括墙壁,所述墙壁上有开口,使得车辆可以进出所述储藏室;
该厨房系统还包括:
封闭构件,其用于封闭所述储藏室墙壁上的开口,以限制储藏室与外界之间的热量传递;
运动机构,其用于移动所述封闭构件。
2.如权利要求1所述的厨房系统,其特征在于,所述车辆还包括托盘,所述托盘用于放置料盒或者保持料盒的稳定。
3.如权利要求1所述的厨房系统,其特征在于,所述运输系统还包括停车机构,其用于将车辆停止,所述停车机构与所述计算机系统连接,使得所述计算机系统可以控制所述停车机构。
4.如权利要求1所述的厨房系统,其特征在于,所述烹饪系统还包括运动机构,所述运动机构用于驱动所述烹饪容器的运动以搅拌或混合所述烹饪容器中的食物或食料,所述运动机构与所述计算机系统连接,使得所述计算机系统可以控制所述运动机构。
5.如权利要求1所述的厨房系统,其特征在于,所述料盒带有代码;该厨房系统还包括读码器,其用于读取料盒的代码,所述读码器与所述计算机系统连接,使得所述计算机系统可以接收所述读码器的信息。
6.如权利要求1所述的厨房系统,其特征在于,所述运输系统包括轨道,所述运输系统中的车辆可以在所述轨道上移动。
7.如权利要求6所述的厨房系统,其特征在于,所述运输系统还包括换轨机构,所述换轨机构包括马达,所述马达与所述计算机系统连接,使得所述计算机系统可以控制所述马达。
8.如权利要求1所述的厨房系统,其特征在于:所述计算机系统包括一个上位机和多个下位机,所述上位位机与所述下位机机连接,使得所述上位机机可以向所述下位机发送或接受信号;该厨房系统的部分电气或电子设备与所述下位机连接,使得所述下位机可以向所述电气或电子设备发送信号。
9.如权利要求1所述的厨房系统,其特征在于,所述计算机系统可用来存储包括多个熟食的菜单,所述菜单上的熟食可由所述的厨房系统烹饪,烹饪一个所述熟食所需食料被配置为包含一个或多个料盒的全部食料。
10.如权利要求9所述的厨房系统,其特征在于:所述计算机系统可用来存储食料内容类型的分类表,所述分类表中每个食料内容类型包括单个料盒所包含的食料类别和每个类别的食物重量或体积的信息;所述计算机系统还可以存储各种食物内容类型的料盒的数量;所述计算机系统还可以存储用于烹饪所述熟食需要食料内容类型的信息。
11.如权利要求1所述的厨房系统,其特征在于,所述计算机系统用来存储烹饪菜单上熟食的程序,所述程序可以控制该厨房系统中的一些电气或电子设备。
12.如权利要求1所述的厨房系统,其特征在于,所述装载机构还包括第二运动机构,所述第二运动机构用于移动所述装载机构的第一运动机构的支撑构件,所述第二运动机构与所述计算机系统连接,使得计算机系统可以控制所述第二运动机构。
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