[发明专利]自动化厨房系统

说明书

本申请公开了一种自动化厨房系统，所述自动化厨房系统包括：多个可以存放食料的料盒，料盒可以被盖子盖上；具有多个隔间的存储装置，每个隔间可以存储多个带盖料盒；开盖机构，可以将带盖料盒上的盖子打开；转移机构，可以从存储装置中取出带盖料盒，并将其移动到开盖机构的相应位置；烹饪系统，用于接收食料并制作熟食；运输系统，其包括多个在轨道上运动的小车，所述小车用来运输开盖后的料盒，所述运输系统还包括停车机构，充电机构，以及换轨机构。上述的每个机构或系统，还包括电气或电子设备和传感器，其都与一个计算机系统连接。自动化厨房系统可以节省劳动力成本，并使烹饪出来的熟食的质量保持一致。

技术领域

本发明属于一种厨房自动化的相关技术和方法，更具体的，涉及一种将食料存储、运输、烹饪等过程实现自动化的技术和方法。

背景技术

本发明涉及了用于食料的储存与运输、炒菜的自动控制技术，以及相关的自动化厨房技术。

在烹饪熟食时，需要将一些食料倒入炒锅。传统上，食料被装入到塑料袋或其他容器中，它们很容易被运送到厨房储藏室的冰箱里，但之后的过程，全部或部分由人工完成。要实现自动从大容器中获得一定量食料是非常困难和昂贵的。

为了节约成本或提高食品安全，需要把食料的运输并最终将其倒入炒锅的过程实现自动化。同时，还需要一种算法来控制相关的过程。在我们的发明中，我们利用车辆来运输食料，且食料的装卸与倒入炒锅的过程都是自动的。

发明内容

本发明所述食料是经过中央厨房的加工后，分别放入料盒，然后被运输到厨房的储存区域。然后根据实际需要，食料被移出储存区域，最终倒入炒锅中烹饪。

我们的自动厨房系统可以包括一个或多个以下的机构或装置：多个料盒，其盖上盖子后可以使料盒中的食料保持新鲜；运输箱，其用来存放带盖料盒；运输机构，用来移动运输箱；存储装置，其包括多个隔间，且每个隔间都可以用来存放多个带盖料盒；开盖机构，其用来打开带盖料盒的盖子；料盒料盒传送机构，其用来将上述存储装置中存放的料盒运输到料盒的开盖位置；运输系统，其包括(微型)车辆以及轨道。

所述自动化厨房系统包括多个烹饪系统，每个烹饪系统包括一个或多个以下的机构或装置：烹饪装置，其包括炒锅和搅拌运动机构，所述炒锅用来存放食料，所述搅拌运动机构用来在烹饪过程中搅拌、混合所述炒锅中的食料；炒锅倒料机构，其用来将已烹饪好的熟食倒入熟食容器中。

所述自动化厨房系统的每一个机构或装置可以包括：(1)电气或电子设备，包括(但不限于)电机、制冷装置、阀门、电磁感应炉和真空泵等；(2)传感器，包括(但不限于)编码器、压力传感器、位置传感器、红外传感器、温度传感器或其它传感器。

所述自动化厨房系统还包括计算机系统，其包括一个上位机和多个下位机(例如，单片机或PLC)，其中，每个下位机都与所述上位机连接，其连接方式可以是有线或无线连接。每个下位机与一些电气或电子设备和传感器连接，所以下位机可以向所述电气或电子设备和传感器发送电信号或电子信号，也可以从所述电气或电子设备和传感器接收电信号或电子信号。

根据电气或电子设备的不同类型，所述下位机与电气或电子设备的连接装置可以是电缆、无线路由装置、控制器、驱动器、继电器、断路器或开关等，所述连接装置可以放置在一个电气箱里。另外，本发明涉及一种算法，该算法可以通过计算机来控制电气或电子设备。

以上所述内容的实施方式和技术特征在附图、说明书和权利要求书中做了详细描述。

附图说明

图1A为一个计算机的轴测图，所述计算机包括多个输入/输出端口。图1B为另一个计算机的轴测图，所述计算机包括多个输入/输出端口。图1C为一个计算机系统的轴测图。

图2A为一个接近开关和一个靶标的轴测图，其中所述接近开关能检测到所述靶标。图2B为一个接近开关的轴测图。