[发明专利]一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器

说明书

本发明提供一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器，根据车桥减速比和轮胎半径，获得电机转速与车速的对应关系；当电机转速大于限速转速时，电机驱动器由力矩控制模式进入限速模式，输出限速扭矩，限速扭矩为维持电机限速转速运行的扭矩；当整车控制器给定的油门力矩大于或等于限速扭矩时，则输出限速扭矩；当整车控制器给定的油门力矩小于限速扭矩时，退出限速模式，电机回到力矩控制模式，响应整车控制器的力矩命令，电机转速下降。本发明只需要对电机驱动器的软件算法进行升级，即可实现车辆限速功能，不需要增加其它专门的软硬件装置，节省了成本。

技术领域

本发明属于新能源汽车驱动电机技术领域，具体涉及一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器。

背景技术

目前，新能源汽车在我国得到了大力推广和普及，驱动电机作为新能源汽车的动力来源，对车辆运行的舒适性、可靠性及安全性起着至关重要的作用，而对新能源汽车驱动电机的可靠限速，可以大大提升车辆的安全性及驾乘舒适性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种新能源汽车驱动电机的限速方法及其电机驱动器，无需增加专门的软硬件装置，即可实现限速功能，节省成本。

本发明为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种新能源汽车驱动电机的限速方法，其特征在于：本方法包括以下步骤：

S1、根据车桥减速比和轮胎半径，获得电机转速与车速的对应关系；

S2、当电机转速大于限速转速时，电机驱动器由力矩控制模式进入限速模式，输出限速扭矩，限速扭矩为维持电机限速转速运行的扭矩；

S3、当整车控制器给定的油门力矩大于或等于限速扭矩时，则输出限速扭矩；

S4、当整车控制器给定的油门力矩小于限速扭矩时，退出限速模式，电机回到力矩控制模式，响应整车控制器的力矩命令，电机转速下降。

按上述方案，所述的S2中，根据整车控制器提供的电池管理单元SOC信息，判断是否可以输出负扭矩；当SOC大于荷电预设值，则限定限速扭矩的最小值为0；若SOC小于荷电预设值，则限速扭矩的最小值为实际值。

按上述方案，所述的荷电预设值为90%-100%。

按上述方案，所述的荷电预设值为95%。

一种电机驱动器，其特征在于：电机驱动器包括内置存储器，内置存储器中存有电机驱动器程序供电机驱动器调用，以完成所述的新能源汽车驱动电机的限速方法。

本发明的有益效果为：只需要对电机驱动器的软件算法进行升级，即可实现车辆限速功能，不需要增加其它专门的软硬件装置，节省了成本；同时，通过给定的油门力矩与限速扭矩的比较，来切换力矩控制模式与限速模式，保证车辆在两种模式变换时的平稳过渡。

附图说明

图1为本发明一实施例的方法流程图。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本发明做进一步说明。

本发明提供一种新能源汽车驱动电机的限速方法，如图1所示，本方法包括以下步骤：

S1、根据车桥减速比和轮胎半径，获得电机转速与车速的对应关系。

S2、当电机转速大于限速转速时，电机驱动器由力矩控制模式进入限速模式，输出限速扭矩，限速扭矩为维持电机限速转速运行的扭矩。其中，根据整车控制器提供的电池管理单元SOC信息，判断是否可以输出负扭矩；当SOC大于荷电预设值，则限定限速扭矩的最小值为0；若SOC小于荷电预设值，则限速扭矩的最小值为实际值。