[发明专利]转向拉杆组件、独立转向装置和控制车辆独立转向的方法

权利要求书

1.一种转向拉杆组件，其特征在于，包括：

转向拉杆(20)；

第一横拉杆(30)和第二横拉杆(31)，所述第一横拉杆(30)和所述第二横拉杆(31)套接至所述转向拉杆(20)中，并且所述第一横拉杆(30)和所述第二横拉杆(31)分别从所述转向拉杆(20)的两端向所述转向拉杆(20)的中间延伸；以及

横拉杆传动组件，所述横拉杆传动组件连接至所述转向拉杆(20)；

其中，所述横拉杆传动组件驱动所述转向拉杆(20)围绕所述转向拉杆(20)的轴心线转动，以使所述第一横拉杆(30)和所述第二横拉杆(31)分别相对于所述转向拉杆(20)缩回或伸出，所述横拉杆传动组件包括：

滑键套(41)，所述滑键套(41)沿所述转向拉杆(20)的轴心线方向套装并固定在所述转向拉杆(20)上，并且所述滑键套(41)具有沿所述转向拉杆(20)的轴心线方向设置的滑键槽(411)；

滑键(42)，所述滑键(42)与蜗轮(43)配合连接，并且所述滑键(42)设置在所述滑键槽(411)中；

所述蜗轮(43)，所述蜗轮(43)套装在所述滑键套(41)上，并且所述蜗轮(43)与所述转向拉杆(20)的轴心线平行；以及

蜗杆(44)，所述蜗杆(44)啮合至所述蜗轮(43)；其中，被所述蜗杆(44)驱动的所述蜗轮(43)带动所述转向拉杆(20)围绕所述转向拉杆(20)的轴心线转动；

并且，基于所述滑键(42)和所述滑键槽(411)的配合，所述转向拉杆(20)可相对于所述滑键(42)在所述转向拉杆(20)的轴心线方向移动。

2.根据权利要求1所述的转向拉杆组件，其特征在于，所述第一横拉杆(30)和所述第二横拉杆(31)分别螺纹连接至所述转向拉杆(20)，并且所述第一横拉杆(30)、所述第二横拉杆(31)和所述转向拉杆(20)布置为轴心线共线。

3.一种独立转向装置，其特征在于，包括：

转向模块，包括转向拉杆(20)和转向拉杆传动组件；以及

调节模块，包括第一横拉杆(30)、第二横拉杆(31)和横拉杆传动组件，所述第一横拉杆(30)和所述第二横拉杆(31)套接至所述转向拉杆(20)，并且所述第一横拉杆(30)和所述第二横拉杆(31)分别从所述转向拉杆(20)的两端向所述转向拉杆(20)的中间延伸；

其中，所述转向拉杆传动组件驱动所述转向拉杆(20)，以使所述转向拉杆(20)沿着所述转向拉杆(20)的轴心线方向移动；以及

所述横拉杆传动组件驱动所述转向拉杆(20)围绕所述转向拉杆(20)的轴心线转动，以使得所述第一横拉杆(30)和所述第二横拉杆(31)分别相对于所述转向拉杆(20)伸出或者缩回，所述横拉杆传动组件包括：

滑键套(41)，所述滑键套(41)沿所述转向拉杆(20)的轴心线方向套装并固定在所述转向拉杆(20)上，并且所述滑键套(41)具有沿所述转向拉杆(20)的轴心线方向设置的滑键槽(411)；

滑键(42)，所述滑键(42)与蜗轮(43)配合连接，并且所述滑键(42)设置在所述滑键槽(411)中；

所述蜗轮(43)，所述蜗轮(43)套装在所述滑键套(41)上，并且所述蜗轮(43)与所述转向拉杆(20)的轴心线平行；以及

蜗杆(44)，所述蜗杆(44)啮合至所述蜗轮(43)；其中，被所述蜗杆(44)驱动的所述蜗轮(43)带动所述转向拉杆(20)围绕所述转向拉杆(20)的轴心线转动；

并且，基于所述滑键(42)和所述滑键槽(411)的配合，所述转向拉杆(20)可相对于所述滑键(42)在所述转向拉杆(20)的轴心线方向移动。

4.根据权利要求3所述的独立转向装置，应用于独立悬架，其特征在于，所述转向拉杆传动组件包括：

齿条(51)，所述齿条(51)沿所述转向拉杆(20)的轴心线方向套装并固定在所述转向拉杆(20)上；以及

齿轮(52)，所述齿轮(52)啮合至所述齿条(51)；

其中，被所述齿轮(52)驱动的所述齿条(51)带动所述转向拉杆(20)沿着所述转向拉杆(20)的轴心线方向移动。