[发明专利]转向拉杆组件、独立转向装置和控制车辆独立转向的方法

说明书

本发明提供了一种转向拉杆组件，包括：转向拉杆；第一横拉杆和第二横拉杆，第一横拉杆和第二横拉杆套接至转向拉杆中，并且第一横拉杆和第二横拉杆分别从转向拉杆的两端向转向拉杆的中间延伸；以及横拉杆传动组件，横拉杆传动组件连接至转向拉杆；其中，横拉杆传动组件驱动转向拉杆围绕转向拉杆的轴心线转动，以使第一横拉杆和第二横拉杆分别相对于转向拉杆缩回或伸出。本发明还提供了一种独立转向装置和一种控制车辆独立转向的方法。本发明的目的在于将横拉杆配置成可相对于转向拉杆伸出或者缩回，以使车辆实现灵活转向。

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体来说，涉及一种转向拉杆组件、独立转向装置和控制车辆独立转向的方法。

背景技术

转向拉杆组件(包括转向拉杆)是车辆转向系统的主要零件，它直接影响车辆操纵的稳定性、运行的安全性和轮胎的使用寿命。现有的车辆转向机构中，转向拉杆都是单纯的一根杆，即转向拉杆的长度是不可调节的。

传统汽车的转向系统一般采用四连杆机构，这种转向方式原理简单，技术成熟。但这一驱动模式下转向拉杆长度无法调节，车轮无法实现独立转向。并且传统机械控制传动存在车辆在通过狭窄急弯或平行泊车时灵活性不高，传动效率低、机械连接结构不稳定性等问题。

而且由于转向拉杆组件的长度不可调节，在车辆转向时，前轮中有一轮与地面总存在横向滑行移动，所以轮胎与地面间会产生较大的滑动摩擦力。该滑动摩擦力不仅导致轮胎磨损，还增大了车辆的牵引力和车辆的功耗，更使得轮胎的使用寿命减短。

发明内容

针对相关技术中存在的问题，本发明的目的在于将横拉杆配置成可相对于转向拉杆伸出或者缩回，以使车辆实现灵活转向。

为实现上述目的，本发明一方面提供了一种转向拉杆组件，包括：转向拉杆；第一横拉杆和第二横拉杆，第一横拉杆和第二横拉杆套接至转向拉杆中，并且第一横拉杆和第二横拉杆分别从转向拉杆的两端向转向拉杆的中间延伸；以及横拉杆传动组件，横拉杆传动组件连接至转向拉杆；其中，横拉杆传动组件驱动转向拉杆围绕转向拉杆的轴心线转动，以使第一横拉杆和第二横拉杆分别相对于转向拉杆缩回或伸出。

在本发明的一个实施例中，第一横拉杆和第二横拉杆分别螺纹连接至转向拉杆，并且第一横拉杆、第二横拉杆和转向拉杆布置为轴心线共线。

在本发明的一个实施例中，横拉杆传动组件包括：滑键套，滑键套沿转向拉杆的轴心线方向套装并固定在转向拉杆上，并且滑键套具有沿转向拉杆的轴心线方向设置的滑键槽；滑键，滑键与蜗轮配合连接，并且滑键设置在滑键槽中；蜗轮，蜗轮沿转向拉杆的轴心线方向套装在滑键套上；以及蜗杆，蜗杆啮合至蜗轮；其中，被蜗杆驱动的蜗轮带动转向拉杆围绕转向拉杆的轴心线转动；并且，基于滑键和滑键槽的配合，转向拉杆可相对于滑键在转向拉杆的轴心线方向移动。

本发明另一方面提供了一种独立转向装置，其特征在于，包括：转向模块，包括转向拉杆和转向拉杆传动组件；以及调节模块，包括第一横拉杆、第二横拉杆和横拉杆传动组件，第一横拉杆和第二横拉杆套接至转向拉杆，并且第一横拉杆和第二横拉杆分别从转向拉杆的两端向转向拉杆的中间延伸；其中，转向拉杆传动组件驱动转向拉杆，以使转向拉杆沿着转向拉杆的轴心线方向移动；以及横拉杆传动组件驱动转向拉杆围绕转向拉杆的轴心线转动，以使得第一横拉杆和第二横拉杆分别相对于转向拉杆伸出或者缩回。

在本发明的一个实施例中，应用于独立悬架，转向拉杆传动组件包括：齿条，齿条沿转向拉杆的轴心线方向套装并固定在转向拉杆上；以及齿轮，齿轮啮合至齿条；其中，被齿轮驱动的齿条带动转向拉杆沿着转向拉杆的轴心线方向移动。

在本发明的一个应用于非独立悬架的实施例中，转向拉杆传动组件包括包括转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、梯形臂以及连杆；其中，被转向摇臂驱动的转向直拉杆通过转向节臂、梯形臂以及连杆连接至所述转向拉杆，以带动所述转向拉杆沿着所述转向拉杆的轴心线方向移动。