[发明专利]一种具有自动取书放书功能的书架

权利要求书

1.一种具有自动取书放书功能的书架，包括架体(2)，所述架体(2)为矩形框架结构，并且其框内设有多个自上而下呈水平设置的承托板(211)，相邻的两个所述承托板(211)之间构成一个用以存放书籍(17)的摆放空间，其特征在于，还包括驱移机构、伸缩式机械臂(3)、控制器、回收部、数显屏(5)和投书轨道(6)，所述架体(2)的外部设有将其笼罩在内的隔离仓(7)，所述伸缩式机械臂(3)呈倒置、并通过驱移机构能够在隔离仓(7)内以十字形轨迹水平活动的设置，所述伸缩式机械臂(3)的下端设有夹持部，所述夹持部上安装有与控制器电性连接的扫码器(9)，每个所述摆放空间的上部或下部均设有一个用以将书籍(17)以竖直姿态定位在摆放空间内的存书机构，所述回收部和投书轨道(6)分别设于隔离仓(7)的两端，所述投书轨道(6)的上端贯穿至隔离仓(7)内，所述驱移机构的输出端上安装有调头回转缸(13)，所述伸缩式机械臂(3)的上端与调头回转缸(13)的输出端相连接，所述数显屏(5)搭设在隔离仓(7)外部，并且与控制器电性连接，所述数显屏(5)上设有信息录入单元；

其中，存书机构包括长条板(10)以及两组定位部，所述长条板(10)和承托板(211)相平行，并且二者通过螺栓可拆卸连接，所述长条板(10)的外两侧分别开设有一条沿其长度方向延伸的卡槽(10c)，两组所述定位部对称设置在长条板(10)的两侧外，每组所述定位部包括若干个沿长条板(10)的长度方向间隔分布的定位片(10a)，所述定位片(10a)的上端一侧设有向上延伸的凸起(10b)，该凸起(10b)与定位片(10a)的顶端构成一个直角缺口，所述凸起(10b)的内侧设有能够与卡槽(10c)卡接配合的卡块(10d)，所述卡块(10d)始终位于直角缺口内，当所述定位片(10a)处于安装状态时，该定位片(10a)呈竖直姿态，每一组所述定位部中的所有定位片(10a)中，相邻的两个定位片(10a)之间构成一个用以容纳书籍(17)的夹持口；

夹持部包括呈水平设置的电动夹具(8)，所述电动夹具(8)的夹持端朝向架体(2)，并且其夹持端安装有两个对称设置的V形夹块(811)，两个所述V形夹块(811)通过电动夹具(8)的作用力，能够相向或背向式运动，所述V形夹块(811)的开口内设有呈水平，并由内而外式贯穿V形夹块(811)的压力杆(812)，所述压力杆(812)有一端始终处于V形夹块(811)的开口内，并且其另一端为检测端，所述压力杆(812)的检测端套设有第一弹簧(813)，所述V形夹块(811)的外侧设有正对压力杆(812)检测端的第一压力传感器(814)，所述第一压力传感器(814)与控制器电性连接，所述压力杆(812)的轴向与V形夹块(811)的运动方向相平行，所述压力杆(812)能够沿自身轴向活动的设置在V形夹块(811)上；

回收部包括电动滑轨(4)、承托座(411)和多个固定板(412)，所述电动滑轨(4)呈水平设置，并且其一端贯穿至隔离仓(7)内，所述承托座(411)呈水平安装在电动滑轨(4)的输出端上，所述承托座(411)的端部截面呈L形，所有所述固定板(412)均设置在承托座(411)的直角内侧处，并且沿电动滑轨(4)的输出方向间隔分布，所有所述固定板(412)中，每两两为一组相配合，并且每两个固定板(412)之间构成一个用以供书籍(17)竖直摆放的夹持口，每两个固定板(412)之间，有一个固定板(412)与承托座(411)水平活动配合，并且该固定板(412)的活动方向与电动滑轨(4)的输出方向相平行，所述承托座(411)上开设有供固定板(412)活动的导向槽，所述导向槽内安装有压缩弹簧(413)，所述固定板(412)与压缩弹簧(413)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动取书放书功能的书架，其特征在于，每个所述长条板(10)的外两侧分别设有一个压紧条(11)，所述压紧条(11)的长度至少与长条板(10)的长度相等，所述压紧条(11)的两端分别通过一个定位螺栓(12)能够与长条板(10)可拆卸连接，当压紧条(11)处于安装状态下，压紧条(11)始终对应长条板(10)外侧的卡槽(10c)区域，并与该卡槽(10c)区域的所有定位片(10a)的外侧紧密贴合，以迫使定位片(10a)不能够沿卡槽(10c)的长度方向自由窜动。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动取书放书功能的书架，其特征在于，所述长条板(10)的外侧设有沿之长度方向布置的刻度条。