[发明专利]一种具有自动取书放书功能的书架

说明书

本发明涉及书架技术领域，具体涉及一种具有自动取书放书功能的书架，包括架体，架体为矩形框架结构，并且其框内设有多个自上而下呈水平设置的承托板，相邻的两个承托板之间构成一个用以存放书籍的摆放空间，还包括驱移机构、伸缩式机械臂、回收部和投书轨道，架体的外部设有将其笼罩在内的隔离仓，伸缩式机械臂呈倒置、并通过驱移机构能够在隔离仓内以十字形轨迹水平活动的设置，伸缩式机械臂的下端设有夹持部，夹持部上设有扫码器，每个摆放空间的上部或下部均设有一个存书机构，回收部和投书轨道分别设于隔离仓的两端，本发明能够实现自动取书、还书，为使用者节省不必要的寻找书籍的时间，并提高图书馆内的书籍整理的效率。

技术领域

本发明涉及书架技术领域，具体涉及一种具有自动取书放书功能的书架。

背景技术

社会发展快、知识更新速度逐渐增加，相应图书量也大量增长；现有的图书书架在存放书籍中，有较多问题，如：使用者一次性借读书籍物较多时，后续还书时，可能记不清楚当时存取的位置，就会发生随意摆放或者错摆的问题，这样的话，短时间内无法纠正，就会导致后续想要使用错误摆放的书籍的使用者在正确位置找不到需要的书籍的情况，如果采用固定的还书人员进行操作，那么频繁的还书操作，导致劳动力太大，并且也可能容易出错；另外，使用者在寻找书籍过程中，因为不清楚具体需要的书籍摆放位置，就会花费不必要的时间进行寻找，同时本身图书馆内的图书架之间相邻间距就比较小，因此在使用者较多时，因为寻找过慢，会造成拥堵，因此，相邻的两个图书架之间的间距必然要扩大，这样会导致图书馆内的较多占用空间在闲暇时，白白浪费，导致其他书籍物无法摆放，进而只能通过扩建图书馆来解决该问题，造成投资成本过大；当代科技发展迅速，智能服务型设备研发范围越来越大，在如此大的科技发展历史背景下，解决公共图书馆、校园图书馆等图书储存场所的图书整理、归纳方面问题成为了该产品产生的必然要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动取书放书功能的书架。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种具有自动取书放书功能的书架，包括架体，所述架体为矩形框架结构，并且其框内设有多个自上而下呈水平设置的承托板，相邻的两个所述承托板之间构成一个用以存放书籍的摆放空间，还包括驱移机构、伸缩式机械臂、控制器、回收部、数显屏和投书轨道，所述架体的外部设有将其笼罩在内的隔离仓，所述伸缩式机械臂呈倒置、并通过驱移机构能够在隔离仓内以十字形轨迹水平活动的设置，所述伸缩式机械臂的下端设有夹持部，所述夹持部上安装有与控制器电性连接的扫码器，每个所述摆放空间的上部或下部均设有一个用以将书籍以竖直姿态定位在摆放空间内的存书机构，所述回收部和投书轨道分别设于隔离仓的两端，所述投书轨道的上端贯穿至隔离仓内，所述驱移机构的输出端上安装有调头回转缸，所述伸缩式机械臂的上端与调头回转缸的输出端相连接，所述数显屏搭设在隔离仓外部，并且与控制器电性连接，所述数显屏上设有信息录入单元。

进一步的，所述存书机构包括长条板以及两组定位部，所述长条板和承托板相平行，并且二者通过螺栓可拆卸连接，所述长条板的外两侧分别开设有一条沿其长度方向延伸的卡槽，两组所述定位部对称设置在长条板的两侧外，每组所述定位部包括若干个沿长条板的长度方向间隔分布的定位片，所述定位片的上端一侧设有向上延伸的凸起，该凸起与定位片的顶端构成一个直角缺口，所述凸起的内侧设有能够与卡槽卡接配合的卡块，所述卡块始终位于直角缺口内，当所述定位片处于安装状态时，该定位片呈竖直姿态，每一组所述定位部中的所有定位片中，相邻的两个定位片之间构成一个用以容纳书籍的夹持口。

进一步的，每个所述长条板的外两侧分别设有一个压紧条，所述压紧条的长度至少与长条板的长度相等，所述压紧条的两端分别通过一个定位螺栓能够与长条板可拆卸连接，当压紧条处于安装状态下，压紧条始终对应长条板外侧的卡槽区域，并与该卡槽区域的所有定位片的外侧紧密贴合，以迫使定位片不能够沿卡槽的长度方向自由窜动。

进一步的，所述长条板的外侧设有沿之长度方向布置的刻度条。