[发明专利]一种无人值守的低功耗多光谱夜视报警系统

权利要求书

1.一种无人值守的低功耗多光谱夜视报警系统，其特征在于：包括激光夜视仪和红外热像仪，激光夜视仪包括夜视仪主控模块、激光照明系统、激光器供电模块，可见光成像系统和夜视仪云台，红外热像仪的数量为一台或多台，用于对监控区域内闯入的目标进行报警并将报警信息传递给夜视仪主控模块，夜视仪主控模块根据报警红外热像仪的基准位置和报警信息中的报警目标位置信息计算夜视仪云台的偏移量和可见光镜头的变倍倍数，然后夜视仪主控模块将云台偏移量发送给夜视仪云台，将可见光镜头的变倍倍数发送给可见光成像系统，夜视仪云台根据夜视仪主控模块提供的偏移量转动至报警目标位置，可见光成像系统按照变倍倍数将报警目标放大，从而使报警目标居中、放大显示，然后将报警目标位置信息及成像视频发送至后台；激光器供电模块综合光敏电阻的电阻值、云台运动状态信息、红外热像仪报警状态信息决定是否为激光照明系统供电。

2.根据权利要求1所述的无人值守的低功耗多光谱夜视报警系统，其特征在于：夜视仪主控模块根据报警红外热像仪的基准位置和报警目标的位置信息计算云台的偏移量的过程为：设红外热量仪左上角坐标为Top（x,y）=Top（0,0），右下角坐标为Bot（x,y）=Bot（x_max,y_max），则其视场中心坐标为Mid（x,y）=Mid（x_max/2，y_max/2），视场中心坐标就是夜视仪主控模块保存的红外热像仪的基准位置；当红外热像仪对闯入目标报警时，热像仪根据闯入目标尺寸，自动计算并提供闯入目标区域的坐标值分别为：左上角为A(x1,y1)，右下角B(x2,y2)，则闯入目标区域中心点的坐标为O(x0,y0)，其中x0=(x1+x2)/2，y0=(y1+y2)/2，则闯入目标区域中心点坐标与红外热像仪视场中心坐标在x、y两个方向上的偏移量为△x= x_max -x0和△y= y_max -y0，再结合红外热像仪视场角信息，夜视仪主控模块即可计算出闯入目标中心点在水平和俯仰两个方向上相对于基准位置的偏移量，即得到该高温报警目标的云台角度信息。

3.根据权利要求2所述的无人值守的低功耗多光谱夜视报警系统，其特征在于：夜视仪主控模块根据报警红外热像仪的基准位置和报警目标的位置信息计算可见光镜头的变倍倍数的过程为：夜视仪主控模块根据闯入目标坐标A(x1,y1)和B(x2,y2)计算该闯入目标区域在x、y两个方向上的尺寸数据，在水平方向上△x’=x2-x1，在俯仰方向上△y’=y2-y1，则该闯入温目标区域两个方向在红外热像仪视场中占的比例分别为Z’x=△x’/ x_max =(x2-x1)/ x_max, Z’y=△y’/ y_max=(y2-y1)/ y_max，据此得到将闯入目标区域局部放大显示所需的x、y两个方向上的放大倍数分别为Zx=1/Z’x= x_max /(x2-x1)和Zy=1/Z’y= y_max / Z’y，取二者中的较小值记为Z=min(Zx, Zy)，Z就是可见光成像系统将闯入目标局部放大显示所需的镜头变倍倍数。

4.根据权利要求2所述的无人值守的低功耗多光谱夜视报警系统，其特征在于：夜视仪主控模块存储有一个或多个红外热像仪的基准位置和红外热像仪编号，红外热像仪向夜视仪主控模块发送的报警信息中包括红外热像仪编号，夜视仪主控模块根据红外热像仪编号选择其对应的基准位置，然后根据基准位置和报警目标位置信息计算云台偏移量和可见光镜头变倍倍数。

5.根据权利要求1所述的无人值守的低功耗多光谱夜视报警系统，其特征在于：激光器供电模块综合光敏电阻的电阻值、云台运动状态信息、红外热像仪报警状态信息决定是否为激光照明系统供电的过程为：当激光器供电模块根据光敏值判断工作在夜晚状态时，激光器供电模块根据夜视仪主控制模块发送的状态信息进行二次判断，当云台处于静止状态且热像仪无报警时，激光器供电模块关闭激光器电源；当云台处于运动状态或热像仪产生报警时，激光器供电模块自动开启激光照明系统电源，为可见光成像系统成像提供光源。