[发明专利]一种基于无人机航拍的岩溶峰林地貌参数测量方法

说明书

本发明公开了一种基于无人机航拍的岩溶峰林地貌参数测量方法，属于地貌测量方法，包括：岩溶峰林地貌卫星遥感解译；实地勘察，确定航拍区域；适航条件分析，航线规划；峰林地貌无人机航拍：传输飞行指令并实时监控，断点续航，航线覆盖，数据传输；采集图像质量检查处理：将采集图像通过空三计算软件处理，生成数字正射影像和数字表面模型，建立三维模型；峰林地貌模型裁切提取；对峰林三维地貌模型测量各项典型参数并分析。本发明可以获得包括山峰在内的岩溶峰林全貌，解决了人工无法测量或测量不准确的问题，得到了全覆盖、高精度、多视角的岩溶峰林地貌数据，测量参数全面、准确度高，为岩溶峰林地貌的保护、开发利用提供了永久的测量数据。

技术领域

本发明涉及一种岩溶峰林地貌测量方法，具体涉及一种基于无人机航拍的岩溶峰林地貌参数测量的方法。

背景技术

岩溶峰林地貌是最典型、最壮美的岩溶地貌类型之一，是桂林山水的核心地貌景观，其峰林单体数量、平面形态、长轴长度和走向、短轴长度和走向、高度、体积、陡坡坡度等参数是岩溶峰林保护和开发利用的基础数据。

目前岩溶峰林地貌测量方法主要通过工作人员野外现场进行测量，其主要步骤为：确定沿测量方向、限定测量范围、在测量范围内铺设坐标控制尺，使用激光测距仪、全站仪等设备进行峰林单体的参数测量，采用单反相机拍摄测量范围内峰林单体的形态照片。在地貌测量过程中，工作人员现场测量的工作量大，遇到大的山峰单体或无法找到制高点时，往往无法全面采集峰林形态数据，整个测量工作周期长，精度低，由于测量人员对峰林地貌认识经验不同，加上测量条件限制，往往测量结果难以重复和标准化，导致所测峰林地貌参数偏差大，难以实际应用。

因此，急需一种能够测量包括山峰在内的岩溶峰林全貌、效率高、测量全面准确、操作简单的岩溶峰林地貌参数标准化测量方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够测量包括山峰在内的岩溶峰林全貌、效率高、测量全面准确、操作简单的岩溶峰林地貌参数标准化测量方法，本发明采取了如下技术方案：

一种基于无人机航拍的岩溶峰林地貌参数测量方法，包括以下步骤:

S10、航拍区域确定：图上作业，通过卫星影像解译岩溶峰林地貌，确定岩溶峰林地貌测量范围；对岩溶峰林地貌测量范围进行实地勘察，确定航拍区域；

S20、适航条件分析：对所述航拍区域进行气候地形条件分析，规划峰林地貌航线，确定无人机适航状态；

S30、无人机航拍：控制中心传输飞行指令，无人机起飞；控制中心实时监控无人机飞行状态及航拍摄像情况；断点续航，航拍结束，无人机返航降落；

S40、采集图像检查：将航拍采集图像进行传输，并检查图像质量；

S50、图像处理：将采集图像通过空三计算软件进行处理，生成数字正射影像和数字表面模型；在数字正射影像和数字表面模型基础上建立三维地貌模型；

S60、模型切割：对所述三维地貌模型进行分析，切割典型的岩溶峰林地貌模型；

S70、峰林地貌提取：对切割的岩溶峰林地貌进行分析，识别并提取峰林单体；

S80、峰林地貌参数测量：通过测量软件，在室内对岩溶峰林的单体数量、单体长轴、短轴、高度、平面形态、体积等系列参数进行测量和分析。

进一步地，所述测量参数包括峰林地貌的峰林单体数量、单个峰林长轴长度和走向、短轴长度和走向、平面形态、高度、体积、陡坡坡度等。

进一步地，通过卫星影像的峰林地貌解译，针对峰林地貌特点，进行的特殊航线规划，无人机航拍的摄影方式为倾斜摄影。

本发明有益效果：