[发明专利]定位目标物体的方法、装置、电子设备及介质

说明书

本申请公开了一种定位目标物体的方法、装置、电子设备及介质。其中，本申请中，在获取基于TOF成像技术生成的由第一灯杆针对目标区域拍摄的第一深度图像之后，可以解析第一深度图像，并检测第一深度图像中是否包含目标物体，再当确定第一深度图像中包含目标物体时，获取目标物体在目标区域的位置信息。通过应用本申请的技术方案，可以由设置在路面上的灯杆针对特定区域拍摄TOF成像技术的深度图像。并根据该深度图像确定是否包含待检测的物体以及对应的位置信息。这也避免了相关技术中存在的，仅能拍摄二维图像所带来的不能定位物体方位的弊端。

技术领域

本申请中涉及图像处理技术，尤其是一种定位目标物体的方法、装置、电子设备及介质

背景技术

由于通信时代和社会的兴起，智能设备已经随着通信技术的崛起而不断被更多的人们所应用。例如，利用智能设备进行特定区域的监控可以极大的减少人工巡逻的时间。

进一步的，对于传统监控方案中，只能将图像传回监控室，由人工来查看图像分析，找到相关目标后，再由人工判断目标物的距离，最终形成决策。另外，有加入人像，车牌识别等初步和智能识别后，也只能在画面中标识出当前目标物，提示用户已发现目标，无法自动识别目标物当前准确的位置。后续的处理都需要由用户进行决策。

因此，如何利用智能设备准确的定位到目标物体，成为了本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种定位目标物体的方法、装置、电子设备及介质。

其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种定位目标物体的方法，其特征在于，包括：

获取基于TOF成像技术生成的第一深度图像，所述第一深度图像为第一灯杆针对目标区域拍摄的图像；

解析所述第一深度图像，检测所述第一深度图像中是否包含目标物体；

当确定所述第一深度图像中包含所述目标物体时，获取所述目标物体在所述目标区域的位置信息。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述获取基于TOF成像技术生成的第一深度图像，包括：

向所述目标区域的预设范围内投射TOF光源，所述TOF光源为基于红外探测技术生产的光源；

记录投射所述投射TOF光源的第一时刻；

当获取到返回光源时，记录获取所述返回光源的第二时刻，所述返回光源为基于所述TOF光源生成的光源；

根据所述第一时刻以及所述第二时刻，生成所述第一深度图像。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述根据所述第一时刻以及所述第二时刻，生成所述第一深度图像，包括：

解析所述第一时刻以及所述第二时刻，获取所述TOF光源中各投射点的传输时间；

基于所述TOF光源中各投射点的传输时间，确定所述TOF光源中各投射点的距离信息；

根据所述TOF光源中各投射点的距离信息，生成所述第一深度图像。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述解析所述第一深度图像，检测所述第一深度图像中是否包含目标物体，包括：

获取所述目标物体的3D轮廓，所述3D轮廓对应于所述目标物体的类别；

解析所述第一深度图像，得到所述第一深度图像中各物体的3D轮廓；

基于所述目标物体的3D轮廓与所述第一深度图像中各物体的3D轮廓的匹配关系，检测第一深度图像中是否包含所述目标物体。

可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述检测第一深度图像中是否包含所述目标物体，包括：