[发明专利]一种介入手术机器人一次性用无菌盒

权利要求书

1.一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，包括：

无菌盒体(100)，所述无菌盒体(100)底部布置多个铁片(101)；

无菌盒盖(200)，所述无菌盒体(100)一侧铰接有所述无菌盒盖(200)，所述无菌盒盖(200)上具有与所述铁片(101)适配的盒盖磁铁；且所述铁片(101)可与介入手术机器人上的安装磁铁配合固定；

Y阀组件(300)，所述Y阀组件(300)连接于所述无菌盒体(100)顶部一侧，其内部用于穿入导管和导丝；

导管驱动组件(400)，所述导管驱动组件(400)连接于无菌盒体(100)上，所述导管延伸至用于推进其的所述导管驱动组件(400)中；所述导管驱动组件(400)与介入手术机器人导管推进部连接；

导丝固定组件(500)，所述导丝固定组件(500)分别固定于所述无菌盒体(100)和所述无菌盒盖(200)上；用于形成经所述Y阀组件(300)延伸后导丝通过通道；

及导丝驱动组件(600)，所述导丝驱动组件(600)位于导丝通过通道之间，用于推进导丝移动或旋转；且所述导丝驱动组件(600)与介入手术机器人导丝推进部连接。

2.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，无菌盒体(100)底部具有驱动空间(102)和导管驱动孔(103)；所述驱动空间(102)用于提供带动导丝驱动组件(600)移动的介入手术机器人导丝推进部的运动空间，所述导管驱动组件(400)通过所述导管驱动孔(103)与介入手术机器人导管推进部连接。

3.根据权利要求1所述的一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，Y阀组件(300)包括：Y阀连接座(301)及Y阀(302)；所述Y阀连接座(301)一端与所述无菌盒体(100)铰接，另一端与所述无菌盒体(100)磁性连接；所述Y阀(302)连接于所述Y阀连接座(301)上的安装槽(3011)内，所述导管和所述导丝穿过所述Y阀(302)的通道。

4.根据权利要求2所述的一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，导管驱动组件(400)包括：主动驱动轮组(401)和从动轮组(402)；所述主动驱动轮组(401)设于所述无菌盒体(100)上，其底部具有驱动齿轮(4011)，所述驱动齿轮(4011)经所述导管驱动孔(103)后与所述介入手术机器人导管推进部上的齿轮动力连接；所述从动轮组(402)连接于所述无菌盒体(100)上，且位于所述主动驱动轮组(401)相对侧，与所述主动驱动轮组(401)形成导管的夹持推进通道。

5.根据权利要求4所述的一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，所述主动驱动轮组(401)包括主动轮轴(4012)及主动摩擦轮(4013)；所述主动轮轴(4012)底部经所述导管驱动孔(103)上安装的轴承座后与所述驱动齿轮(4011)固定；所述主动摩擦轮(4013)固定于所述主动轮轴(4012)上。

6.根据权利要求5所述的一种介入手术机器人一次性用无菌盒，其特征在于，所述从动轮组(402)包括安装架(4021)、从动轮轴(4022)及从动摩擦轮(4023)；所述无菌盒体(100)上靠近所述导管驱动孔(103)处具有长条形孔(108)和弹簧安装座(4024)，所述安装架(4021)底部具有插孔，所述介入手术机器人导管推进部上的拨叉件经所述长条形孔(108)后插入所述插孔中，可拨动其沿长条形孔(108)移动；所述安装架(4021)上具有与所述弹簧安装座(4024)配合滑动的孔，所述弹簧安装座(4024)上具有用于横向挤压所述从动摩擦轮(4023)的压缩弹簧；所述从动轮轴(4022)底部经轴承配合可转动于所述安装架(4021)上，所述从动摩擦轮(4023)固定于所述从动轮轴(4022)上，且与所述主动摩擦轮(4013)配合推进所述导管。