[发明专利]一种介入手术机器人一次性用无菌盒

说明书

本发明涉及一种介入手术机器人一次性用无菌盒，包括无菌盒体，其底部布置多个铁片；无菌盒体一侧铰接有无菌盒盖，无菌盒盖上具有与铁片适配的盒盖磁铁；且铁片可与介入手术机器人上的安装磁铁配合固定；Y阀组件，Y阀组件连接于无菌盒体顶部一侧，其内部用于穿入导管和导丝；导管驱动组件，导管驱动组件连接于无菌盒体上，导管延伸至用于推进其的导管驱动组件中；导管驱动组件与介入手术机器人导管推进部连接；导丝固定组件，导丝固定组件分别固定于无菌盒体和无菌盒盖上；用于形成经Y阀组件延伸后导丝通过通道；及导丝驱动组件，导丝驱动组件位于导丝通过通道之间，用于推进导丝移动或旋转；且导丝驱动组件与介入手术机器人导丝推进部连接。

技术领域

本发明涉及微创血管介入手术辅助装置技术领域，涉及介入手术中机器人从端保证手术中无菌环境的控制；更具体的说是涉及一种介入手术机器人一次性用无菌盒。

背景技术

心脑血管微创介入疗法是针对心脑血管疾病的主要治疗手段。和传统外科手术相比，有着切口小、术后恢复时间短等明显优势。心脑血管介入手术是由医生手动将导管、导丝以及支架等器械送入病患体内来完成治疗的过程。介入手术存在以下两点问题，第一，在手术过程中，由于DSA会发出X射线，医生体力下降较快，注意力及稳定性也会下降，将导致操作精度下降，易发生因推送力不当引起的血管内膜损伤、血管穿孔破裂等事故，导致病人生命危险。其次，长期电离辐射的积累伤害会大幅地增加医生患白血病、癌症以及急性白内障的几率。医生因为做介入手术而不断积累射线的现象，已经成为损害医生职业生命、制约介入手术发展不可忽视的问题。通过借助机器人技术能够有效应对上述问题，还可以大幅提高手术操作的精度与稳定性，同时能够有效降低放射线对介入医生的伤害，降低术中事故的发生几率。因此，心脑血管介入手术辅助机器人越来越多的被人们所关注，逐渐成为当今各科技强国在医疗机器人领域的重点研发对象。

介入手术需要在无菌环境下进行，发明人发现国内对于介入手术机器人无菌环境存在如下几个方面的问题：(1)对机器人的消毒较为繁琐，不符合实际手术需求(2)结构相对比较臃肿复杂，体积大，安装不便，不够灵活方便；(3)使用机器人在手术中，对导管导丝的安装不方便，不易于手术中更换导管导丝；(4)无法做到同时推进和旋转导丝；(5)装置对导丝的推进中容易出现打滑现象，影响手术效果；(6)手术中的耗材成本高，不利于普及推广。

因此，如何提供一种介入手术机器人一次性用无菌盒是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种介入手术机器人一次性用无菌盒，解决介入手术机器人消毒复杂，其他无菌结构复杂，体积大，安装不方便，对导丝导管操作困难的技术问题。

本发明提供了一种介入手术机器人一次性用无菌盒，包括：

无菌盒体，无菌盒体底部布置多个铁片；

无菌盒盖，无菌盒体一侧铰接有无菌盒盖，无菌盒盖上具有与铁片适配的盒盖磁铁；且铁片可与介入手术机器人上的安装磁铁配合固定；

Y阀组件，Y阀组件连接于无菌盒体顶部一侧，其内部用于穿入导管和导丝；

导管驱动组件，导管驱动组件连接于无菌盒体上，导管延伸至用于推进其的导管驱动组件中；导管驱动组件与介入手术机器人导管推进部连接；

导丝固定组件，导丝固定组件分别固定于无菌盒体和无菌盒盖上；用于形成经Y阀组件延伸后导丝通过通道；

及导丝驱动组件，导丝驱动组件位于导丝通过通道之间，用于推进导丝移动或旋转；且导丝驱动组件与介入手术机器人导丝推进部连接。