[发明专利]一种提升导叶加工自动化程度的上料装置

权利要求书

1.一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，包括第一平台(1)、第二平台(4)及第三平台(5)，所述第一平台(1)设于所述第二平台(4)一侧，所述第二平台(4)设于所述第三平台(5)一侧，所述第一平台(1)、所述第二平台(4)及所述第三平台(5)上分别设有围板，所述第一平台(1)侧壁上设有输料道(3)，所述输料道(3)一侧设有振动盘，其特征在于：所述第一平台(1)上设有称重组件，所述第三平台(5)上设有能够做上下震动的第一载料板(51)，所述第三平台(5)上方设有机械手，所述机械手上设有摄像头；所述第一平台(1)上设有第一通槽，所述第一通槽为两组，分别设于所述第一平台(1)两侧，所述第一通槽上方设有第一挡板(11)，所述第一挡板(11)可沿所述围板内壁移动；所述第一挡板(11)侧壁上设有滑块(111)，所述围板内壁上设有与所述滑块(111)相配合的第一滑槽，所述第一滑槽内壁上设有第一活动槽，所述滑块(111)上设有与所述第一活动槽相配合的推块(112)，所述第一平台(1)侧壁上设有用于推动所述推块(112)移动的第一驱动电机(16)；所述第一平台(1)侧壁上设有连接板(15)，所述第一驱动电机(16)设于所述连接板(15)底部，所述第一驱动电机(16)输出轴上设有传动轮，所述传动轮上绕设有传动带(17)，所述传动带(17)上设有与所述推块(112)相配合的推杆(171)；当所述称重组件达到预设值时，所述第一驱动电机(16)开始工作；所述第一平台(1)下方设有安装板(2)，所述安装板(2)上设有第二活动槽，所述第二活动槽内设有活动块，所述活动块上设有安装块(21)，所述安装块(21)上设有第一气缸(211)，所述第一气缸(211)活塞杆上设有连接块(22)，所述连接块(22)上设有固定块(221)，所述第一挡板(11)底部设有与所述固定块(221)相配合的固定槽；所述围板内壁上设有第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽相通，所述第二滑槽内壁上设有第一活动腔，所述第一活动腔内设有第一支撑弹簧(14)，所述第一支撑弹簧(14)一端设有第一支撑板(141)；所述安装块(21)上设有第二活动腔，所述连接块(22)底部设有导杆(222)，所述导杆(222)穿设于所述第二活动腔内。

2.按照权利要求1所述的一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，其特征在于：所述称重组件包括设于所述第一平台(1)上的第二支撑弹簧(121)、设于所述第二支撑弹簧(121)顶部的第二支撑板(12)及设于所述第一平台(1)上的触点开关(13)，所述触点开关(13)与所述第一驱动电机(16)相配合，当所述第二支撑弹簧(121)处于原长时，所述第二支撑板(12)设于所述第一挡板(11)侧壁一侧。

3.按照权利要求1所述的一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，其特征在于：所述第三平台(5)上设有震动弹簧，所述第一载料板(51)设于所述震动弹簧顶部，所述第三平台(5)上设有套管(53)，所述套管(53)内设有推送杆(54)，所述推送杆(54)底部设有推板(541)，所述套管(53)底部设有第一通孔，所述第三平台(5)底部设有用于驱动所述推送杆(54)往上运动的驱动组件。

4.按照权利要求3所述的一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，其特征在于：所述第三平台(5)底部设有连接箱(52)，所述连接箱(52)侧壁上设有输气管(521)，所述驱动组件包括设于所述连接箱(52)内的第二挡板(55)、设于所述第二挡板(55)内的第三挡板(57)及设于所述连接箱(52)内的第二驱动电机，所述第二挡板(55)内设有第三活动腔，所述第三挡板(57)设于所述第三活动腔内，所述第二挡板(55)上设有多个第二通孔，所述第三挡板(57)上设有多个与所述第二通孔相配合的第三通孔，所述第二通孔与所述第三通孔错开设置。

5.按照权利要求4所述的一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，其特征在于：所述第三挡板(57)侧壁上设有复位弹簧(571)，所述第二驱动电机输出轴上设有凸轮，所述连接箱(52)侧壁上设有与所述第三活动腔相配合的开口，所述开口上设有密封门；所述连接箱(52)底部设有排气口。