[发明专利]一种提升导叶加工自动化程度的上料装置

说明书

本发明公开了一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，包括第一平台、第二平台及第三平台，所述第一平台设于所述第二平台一侧，所述第二平台设于所述第三平台一侧，所述第一平台、所述第二平台及所述第三平台上分别设有围板，所述第一平台侧壁上设有输料道，所述输料道一侧设有振动盘，所述第一平台上设有承重组件，所述第三平台上设有能够做上下震动的第一载料板，所述第三平台上方设有机械手，所述机械手上设有摄像头；通过三个平台的相互配合，使扇叶从振动盘上运出后自动输送至导叶加工设备上，无需安排工人等候，提升导叶加工自动化。

技术领域

本发明属于导叶加工技术领域，尤其是涉及一种提升导叶加工自动化程度的上料装置。

背景技术

导叶是离心泵的转能装置，它的作用是把叶轮甩出来的液体收集起来，使液体的流速降低，把部分速度能头转变为压力能头后，再均匀地引入下一级或者经过扩散管排出。

导叶由多个零件装配而成，叶片与面板通常是分开制造后再焊接在一起，一个面板上有规定个数的叶片，对于叶片的输送一般采用振动盘进行，但振动盘将叶片逐个运出后工人需要等待指定个数的叶片全部运出后才能对导叶进行加工，影响导叶加工效率，造成人力资源浪费。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种增加导叶加工效率提升导叶加工自动化程度的上料装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种提升导叶加工自动化程度的上料装置，包括第一平台、第二平台及第三平台，所述第一平台设于所述第二平台一侧，所述第二平台设于所述第三平台一侧，所述第一平台、所述第二平台及所述第三平台上分别设有围板，所述第一平台侧壁上设有输料道，所述输料道一侧设有振动盘，所述第一平台上设有称重组件，所述第三平台上设有能够做上下震动的第一载料板，所述第三平台上方设有机械手，所述机械手上设有摄像头；对导叶加工时，将叶片放入到振动盘内，在振动盘作用下将叶片输送至输料道上，输料道上的叶片往前移动将叶片输送至第一平台上，叶片被暂时存放在第一平台上，在称重组件作用下，对处于第一平台上的叶片起称重处理，当第一平台上的叶片重量达到预设值后，第一平台上的叶片被输送至第二平台上，叶片通过第二平台运动至第三平台上，第一载料板上下震动使叶片随第一载料板一同转动，叶片在震动下调整位置，第一载料板在震动预设时间后停止，摄像头对第三平台上的叶片拍摄，机械手选取调整至所需角度的叶片抓取，将叶片放置到导叶加工设备上，以便对导叶做加工处理；通过三个平台的相互配合，使扇叶从振动盘上运出后自动输送至导叶加工设备上，无需安排工人等候，提升导叶加工自动化；第三平台上的导叶震动调整位置时，第一平台上仍持续做进料工序，减少设备空闲时间，使第三平台上的扇叶在抓取完毕后马上送入新一批的扇叶，保证扇叶的上料持续进行，提升导叶加工效率；在围板作用下将扇叶收集在第一平台上，使扇叶置于称重组件上以便对扇叶做称重处理，对扇叶个数进行控制，提神导叶加工精度。

所述第一平台上设有第一通槽，所述第一通槽为两组，分别设于所述第一平台两侧，所述第一通槽上方设有第一挡板，所述第一挡板可沿所述围板内壁移动；扇叶从输送道进入到第一平台上时，处于输送道一侧的第一挡板进入到第一通槽内，处于第一平台另一侧的第一挡板从第一通槽内升起，将进入到第一平台上的扇叶收集在第一平台上，防止扇叶从第一平台上掉落，为第一扇叶提供暂时的收容场所，以便筛选出所需个数的扇叶；当第一平台上的扇叶数量达到预设值后，靠近输送道一侧的第一挡板从第一通槽内升起，远离输送道一侧的第一挡板进入到第一通槽内，升起的第一挡板运动至第一平台顶面，第一挡板沿围板内壁移动，第一挡板推动第一平台上的扇叶往第二平台上移动，将第一平台上的扇叶输送至第三平台上，完成扇叶的自动输料，解放工人劳动力，提升导叶加工的自动化程度。