[发明专利]一种停车场的监控分配引导方法和系统

说明书

本发明提供了一种停车场的监控分配引导方法和系统：车辆探测装置根据监测到的车辆驶入信号生成号牌识别指令发送给第一飞行时间TOF相机，并生成无线服务接入信号广播指令发送给车场服务器的无线访问节点AP，AP广播携带无线服务接入信息的消息，车辆终端接收广播的消息建立与车场服务器的数据连接，并将车辆终端的终端ID和车辆位置数据发送给车场服务器；第一TOF相机根据号牌识别指令对预设位置区域进行图像采集生成第一三维点云数据，并发送给车场服务器，车场服务器对第一三维点云数据进行号牌识别处理得到车辆的车牌号信息，并根据车辆位置数据查找车位管理数据列表确定目标车位数据和停车线路导航数据，并发送给车辆终端显示输出。

技术领域

本发明涉数据处理领域，尤其涉及一种停车场的监控分配引导方法和系统。

背景技术

近年来，各个城市汽车保有量不断攀升，驾车出行已经成为了人们生活工作的主要手段。但停车场的数量和管理水平没有相应的提升，导致停车困难的问题日益剧增。

目前，为了节约停车时间，很多停车场已经提供了自动缴费系统来完成停车场的自动计费和收费。自动缴费系统虽然能够提高缴费的效率，但是其不能对车辆停入目标车位进行引导。很多时间，车辆进入停车场后不能很快找到空置车位，甚至在停车场中转很多圈也不能顺利找到停车位，使得司机花费大量的时间来寻找目标车位，也造成了车场内部发生拥堵的几率增加，使得停车的效率低下。

发明内容

针对现有技术缺陷，本发明实施例的目的是提供一种停车场的监控分配引导方法和系统,用于完成对目标车位的分配，并根据目标车位和车辆位置数据生成停车导航路线数据引导车辆驶入目标车位。

有鉴于此，在一方面，本发明提供一种停车场的监控分配引导方法，包括：

设置在车场入口的车辆探测装置根据监测到的车辆驶入信号，生成号牌识别指令发送给与所述车辆探测装置相连接的第一飞行时间TOF相机，并生成无线服务接入信号广播指令发送给车场服务器的无线访问节点AP；其中，第一TOF相机具有相机ID和相机位置信息；

所述AP根据所述无线服务接入信号广播指令广播携带无线服务接入信息的消息；

车辆终端接收所述广播的消息并进行解析，根据所述无线服务接入信息建立与所述车场服务器的数据连接，并将所述车辆终端的终端ID和车辆位置数据发送给所述车场服务器；

所述第一TOF相机根据所述号牌识别指令对预设位置区域进行图像采集，得到一帧图像数据，并根据所述图像数据生成第一三维点云数据，将所述第一三维点云数据发送给所述车场服务器；

所述车场服务器对所述第一三维点云数据进行号牌识别处理，得到所述车辆的车牌号信息；

所述车场服务器根据所述车辆位置数据查找车位管理数据列表，确定目标车位数据；其中，所述目标车位数据包括车位号、目标车位的位置数据、状态数据、区域ID；

所述车场服务器根据所述车辆位置数据和所述目标车位数据进行线路规划，得到所述车辆的停车线路导航数据；

所述车场服务器向所述终端ID对应的车辆终端发送所述停车线路导航数据和所述目标车位数据；

所述车辆终端显示输出所述停车线路导航数据和所述目标车位数据。

优选的，所述第一三维点云数据包括强度数据，所述车场服务器对所述第一三维点云数据进行号牌识别处理，得到所述车辆的车牌号信息具体为：

所述车场服务器对所述第一三维点云数据进行去噪处理，得到所述第一去噪三维点云数据；

所述车场服务器对所述第一去噪三维点云数据的强度数据进行边缘提取，得到所述车辆的号码牌数据；

所述车场服务器对所述号码牌数据进行字符分割处理，得到车牌字符数据；