[发明专利]纯电动汽车能量回收方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车能量回收方法，其特征在于：采用电动汽车能量回收装置来实现，该装置包括整车控制器，所述整车控制器分别采集来自于油门踏板和制动踏板的开关信号，以及采集电池包控制器的可用回收功率、ABS/ESP系统的车速信号，还有ABS/ESP系统紧急制动信号或是应急激活信号，然后所述整车控制器根据所述开关信号、可用回收功率、车速信号和应急激活信号通过电机控制器去控制电机的运转，所述电机在所述电机控制器的控制下，将车辆行驶的动能转换为电能，输送给电池包；其实现方法是：步骤1）所述整车控制器分别采集来自于油门踏板和制动踏板的开关信号，以及采集电池包控制器的可用回收功率、ABS/ESP系统的车速信号，还有ABS/ESP系统紧急制动信号或是应急激活信号；

步骤2）所述整车控制器判断所述油门踏板的开关信号，若所述油门踏板的开关信号有效，则判断车辆为加速状态，不进入能量回模式；若所述油门踏板信号无效，则判断车辆行入滑行状态，通过查询事先标定好的车速-滑行能量回收扭矩表及运用插值法计算，得出当前车速下滑行能量回收扭矩T1；

步骤3）所述整车控制器同时判断所述制动踏板的开关信号，若所述制动踏板的开关信号有效则判断车辆处于制动状态，通过查询事先标定好的车速-制动能量回收扭矩表及运用插值法计算，得出当前车速下制动能量回收值T2，若制动踏板信号无效，则T2=0；

步骤4）所述整车控制器根据步骤2和步骤3，得出能量回收扭矩值T3=T1+T2；

步骤5）所述整车控制器根据T3、车速，查询事先标定的车速-能量回收扭矩-扭矩变化率表，进行插值法计算得出下一时刻的能量回收扭矩值T4.并将该扭矩值输出给所述电机控制器；

步骤6）所述电机控制器接收到所述能量回收扭矩值T4，并将其转换为电流值；

步骤7）所述电机在所述电机控制器的控制下，将车辆行驶的动能转换为电能，输送给所述电池包。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车能量回收方法，其特征在于：所述整车控制器根据所述电池包控制器发来的可用回收功率，换算为扭矩值Tb，若T3≤Tb，则T3不变，若T3＞Tb，则T3=Tb，所述整车控制器对所述电池包进行保护，避免对所述电池包过充。

3.根据权利要求1或2所述的纯电动汽车能量回收方法，其特征在于：所述整车控制器根据电机转速-回收最大扭矩表（电机固有特性表，由所述电机提供），查询并运用插值法计算，得出所述电机可回收的最大扭矩值Tm，若T3≤Tm，则T3不变，若T3＞Tm，则T3=Tm，所述整车控制器对所述电机进行保护，避免能量回收功率超过电机功率，导致烧所述电机情况出现。

4.根据权利要求1或2所述的纯电动汽车能量回收方法，其特征在于：所述整车控制器实时监控所述ABS/ESP系统紧急制动或系统应急激活信号，一旦这些信号中的其中一个信号有效，证明车辆处于紧急制动或所述ABS/ESP应急激活状态，则T3=0。