[发明专利]纯电动汽车能量回收方法

说明书

本发明公开了一种纯电动汽车能量回收方法。若油门踏板信号无效，则判断车辆进入滑行状态，通过查询车速滑行能量回收扭矩表，得出当前车速下滑行能量回收扭矩T1；若制动踏板的信号有效则判断车辆处于制动状态，通过查询车速制动能量回收扭矩表，得出当前车速下制动能量回收值T2；整车控制器根据上述步骤，得出能量回收扭矩值T3；整车控制器根据T3、车速，查询车速能量回收扭矩扭矩变化率表，得出下一时刻的能量回收扭矩值T4，将该扭矩值输出给电机控制器并将其转换为电流值；电机在电机控制器的控制下，将车辆行驶的动能转换为电能，输送给电池包。本发明可以解决现有技术能量回收不全面，计算方法复杂，成本较高，开发周期长的问题。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是一种用于纯电动汽车的能量回收的方法。

背景技术

目前纯电动汽车为了增加续航里程，一般均有能量回收功能，将松开油门踏板车辆滑行时的能量通过电机进行回收，或者是踩下刹车踏板车辆制动时进行能量回收。

目前市场上所见较多的能量回收方案中：

要么仅具备滑行时的能量回收，浪费制动时的能量，如申请号CN201811407910的专利；

要么仅研究制动能量回收，浪费滑行时的能量，如申请号CN201711454973和CN201711265354的专利；

要么既包含滑行能量回收，又包含制动能量回收，但能量回收的计算仅仅按照电池包或电机最大回收能力来进行能量回收，虽然能量回收方法简单，但会导致车辆能量回收过大，驾驶舒适性极差，如申请号CN201811014298和申请号CN201811215871的专利。

要么既包含滑行能量回收，又包含制动能量回收，但能量回收的计算方法复杂，且需要获取制动踏板行程或制动力大小的装置，成本较高，开发周期长，标定难度大，如申请号CN201710208978和申请号CN201710392418的专利。

发明内容

本发明的目的是提供一种纯电动汽车能量回收方法，它可以解决现有技术能量回收不全面，计算方法复杂，成本较高，开发周期长的问题。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种纯电动汽车能量回收方法，采用电动汽车能量回收装置来实现，该装置包括整车控制器，所述整车控制器分别采集来自于油门踏板和制动踏板的开关信号，以及采集电池包控制器的可用回收功率、ABS/ESP系统的车速信号，还有ABS/ESP系统紧急制动信号或是应急激活信号，然后所述整车控制器根据所述开关信号、可用回收功率、车速信号和应急激活信号通过电机控制器去控制电机的运转，所述电机在所述电机控制器的控制下，将车辆行驶的动能转换为电能，输送给电池包；其实现方法是：步骤1）所述整车控制器分别采集来自于油门踏板和制动踏板的开关信号，以及采集电池包控制器的可用回收功率、ABS/ESP系统的车速信号，还有ABS/ESP系统紧急制动信号或是应急激活信号；

步骤2）所述整车控制器判断所述油门踏板的开关信号，若所述油门踏板的开关信号有效，则判断车辆为加速状态，不进入能量回模式；若所述油门踏板信号无效，则判断车辆行入滑行状态，通过查询事先标定好的车速-滑行能量回收扭矩表及运用插值法计算，得出当前车速下滑行能量回收扭矩T1；

步骤3）所述整车控制器同时判断所述制动踏板的开关信号，若所述制动踏板的开关信号有效则判断车辆处于制动状态，通过查询事先标定好的车速-制动能量回收扭矩表及运用插值法计算，得出当前车速下制动能量回收值T2，若制动踏板信号无效，则T2=0；

步骤4）所述整车控制器根据步骤2和步骤3，得出能量回收扭矩值T3=T1+T2；

步骤5）所述整车控制器根据T3、车速，查询事先标定的车速-能量回收扭矩-扭矩变化率表，进行插值法计算得出下一时刻的能量回收扭矩值T4.并将该扭矩值输出给所述电机控制器；