[发明专利]一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种前轮驱动车辆的制动控制方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：

获取整车需求的第一制动力；

获取驱动系统的最大制动力；

获取车辆制动的目标减速度；

若所述最大制动力大于所述第一制动力且所述目标减速度小于或者等于第一安全阈值，则控制驱动系统产生整车需求的第一制动力；

若所述最大制动力小于或者等于所述第一制动力，和/或，所述目标减速度大于所述第一安全阈值，则控制驱动系统和液压制动单元共同产生整车需求的第一制动力。

2.根据权利要求1所述的前轮驱动车辆的制动控制方法，其特征在于，所述控制驱动系统产生整车需求的第一制动力，包括：

获取扭矩限制系数；

根据所述扭矩限制系数和所述第一制动力，获取第一扭矩命令；

根据所述第一扭矩命令，控制驱动系统产生整车需求的第一制动力。

3.根据权利要求2所述的前轮驱动车辆的制动控制方法，其特征在于，所述获取扭矩限制系数，包括：

获取车辆制动过程中的第一减速度；

根据所述第一减速度，获得第二减速度，所述第二减速度大于或者等于第一阈值，且小于或者等于第二阈值；

根据所述第一阈值、所述第二阈值和所述第二减速度，获取所述扭矩限制系数。

4.根据权利要求1所述的前轮驱动车辆的制动控制方法，其特征在于，所述控制驱动系统和液压制动单元共同产生整车需求的第一制动力，包括：

获取车辆前轮需求的第二制动力；

获取单纯由驱动系统制动的第三减速度；

根据所述第二制动力和所述第三减速度，确定驱动系统的制动力和液压制动单元的制动力。

5.根据权利要求4所述的前轮驱动车辆的制动控制方法，其特征在于，根据所述第二制动力和所述第三减速度，确定驱动系统的制动力和液压制动单元的制动力，包括：

在驱动系统的最大制动力大于车辆前轮需求的第二制动力且所述第三减速度大于第二安全阈值时，控制液压制动单元产生车辆后轮所需的制动力；

确定单纯由驱动系统制动产生所述第二安全阈值的减速度所需的第三制动力；

根据所述第二制动力和所述第三制动力，控制驱动系统与液压制动单元共同产生车辆前轮所需的制动力。

6.根据权利要求5所述的前轮驱动车辆的制动控制方法，其特征在于，根据所述第二制动力和所述第三制动力，控制驱动系统与液压制动单元共同产生车辆前轮所需的制动力，包括：

控制驱动系统在车辆前轮中产生不高于所述第二安全阈值的减速度的制动力，控制液压制动单元产生车辆前轮所需的剩余制动力；

驱动系统在车辆前轮中产生所述第二安全阈值的减速度的制动力之后，根据第一时间长度T、所述第二制动力和所述第三制动力，确定驱动系统产生的制动力的增长速率；

根据所述驱动系统产生的制动力的增长速率，控制驱动系统产生的制动力逐步增长直至驱动系统产生车辆前轮所需的全部制动力。

7.根据权利要求4所述的前轮驱动车辆的制动控制方法，其特征在于，根据所述第二制动力和所述第三减速度，确定驱动系统的制动力和液压制动单元的制动力，包括：

在驱动系统的最大制动力小于或者等于车辆前轮需求的第二制动力时，控制驱动系统与液压制动单元共同产生车辆前轮所需的制动力，控制液压制动单元产生车辆后轮所需的制动力。

8.根据权利要求4所述的前轮驱动车辆的制动控制方法，其特征在于，根据所述第二制动力和所述第三减速度，确定驱动系统的制动力和液压制动单元的制动力，包括：

在驱动系统的最大制动力大于车辆前轮需求的第二制动力且第三减速度小于或者等于第二安全阈值时，控制驱动系统产生车辆前轮所需的制动力，液压制动单元产生车辆后轮所需的制动力。