[发明专利]一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车

说明书

本发明公开了一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车，制动控制方法应用于整车控制器，包括：获取整车需求的第一制动力；获取驱动系统的最大制动力；获取车辆制动的目标减速度；若所述最大制动力大于第一制动力且目标减速度小于或者等于第一安全阈值，则控制驱动系统产生整车需求的第一制动力；若最大制动力小于或者等于第一制动力，和/或，目标减速度大于第一安全阈值，则控制驱动系统和液压制动单元共同产生整车需求的第一制动力。本发明的方案，大幅提高了制动过程中能量的回收效率，并有效的保证了车辆的稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车。

背景技术

目前车辆使用的制动装置主要形式有机械式、气压式、液压式和气液混合式等。它们的工作原理基本相同，都是利用制动装置把车辆行驶过程中的动能通过机械摩擦的方式转化为热能而消耗掉，从而达到车辆制动或者减速的目的。作为纯电动汽车，其通过电机驱动车轮实现车辆的行驶，而驱动电机具有电动与发电这两种不同的工作模式，因此在车辆制动过程中可以通过控制驱动电机由电动状态切换至发电状态(能量回收)使其产生制动扭矩从而协助车辆实现制动。纯电动车通过电机产生制动扭矩的过程称为制动能量回收，该过程不仅能够实现车辆的制动，同时还能够回收一部分能量，进而提高车辆的能量利用效率。目前，随着纯电动汽车技术的快速发展以及普及程度的不断提高，制动能量回收控制方式已从最早的并联式制动能量回收逐步发展到串联式制动能量回收，相比于并联式制动能量回收，串联式制动能量回收具有更高的能量回收效率，同时拥有更好地制动舒适性感受，因此该方式是今后制动能量回收技术的主流发展方向。

目前国内外主流的纯电动汽车均采用驱动电机和单级减速器的前驱方案，即驱动电机通过单级减速器直接驱动车辆的前轮，从而实现车辆的行驶功能。在该类型的纯电动汽车中，串联式能量回收单纯通过驱动电机所产生的制动强度一般不宜超过-0.4g(g指重力加速度)，原因为过大的制动强度将会使车辆前轮打滑或失稳的风险增大，即车辆的稳定性因子会大大降低，从而不能够有效保证制动过程的安全，从而导致串联制动能量回收过程中的能量回收效率较低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种前轮驱动车辆的制动控制方法、装置及汽车，解决了现有串联制动能量回收过程中的能量回收效率较低的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种前轮驱动车辆的制动控制方法，应用于整车控制器，所述方法包括：

获取整车需求的第一制动力；

获取驱动系统的最大制动力；

获取车辆制动的目标减速度；

若所述最大制动力大于所述第一制动力且所述目标减速度小于或者等于第一安全阈值，则控制驱动系统产生整车需求的第一制动力；

若所述最大制动力小于或者等于所述第一制动力，和/或，所述目标减速度大于所述第一安全阈值，则控制驱动系统和液压制动单元共同产生整车需求的第一制动力。

可选的，所述控制驱动系统产生整车需求的第一制动力，包括：

获取扭矩限制系数；

根据所述扭矩限制系数和所述第一制动力，获取第一扭矩命令；

根据所述第一扭矩命令，控制驱动系统产生整车需求的第一制动力。

可选的，所述获取扭矩限制系数，包括：

获取车辆制动过程中的第一减速度；

根据所述第一减速度，获得第二减速度，所述第二减速度大于或者等于第一阈值，且小于或者等于第二阈值；

根据所述第一阈值、所述第二阈值和所述第二减速度，获取所述扭矩限制系数。