[发明专利]中心区域确定方法、异物剔除方法、装置及检测设备

权利要求书

1.一种目标的中心区域确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标区域的图像；

对所述目标区域由外向内逐层删除像素，以使所述目标区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；

将剩余的预设数量个像素确定为所述目标的中心区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标区域图像的步骤包括：

从原始图像中识别出目标区域；

将目标区域内填充第一预设颜色，并将其余区域填充第二预设颜色，获得目标区域的图像，其中，所述第一预设颜色和所述第二预设颜色两者中一者为黑色，另一者为白色。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标区域由外向内逐层删除像素的步骤包括：

针对所述目标区域对应的当前剩余区域内的每个像素，根据该每个像素的灰度值，以及与其相邻的像素的灰度值，判断该每个像素是否为当前层下待删除的外部像素，遍历完当前剩余区域，删除存在的待删除的外部像素，重复本步骤直至当前剩余区域的像素数量为预设数量个。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，针对所述目标区域对应的当前剩余区域内的每个像素，根据该每个像素的灰度值，以及与其相邻的像素的灰度值，判断该每个像素是否为当前层下待删除的外部像素,包括：

判断该每个像素的3×3邻域像素灰度值分布，是否与预先设置的多个待删除像素的3×3邻域像素灰度值分布模板中的任一模板匹配，如果是，确定该每个像素为当前层下待删除的外部像素。

5.一种异物剔除方法，其特征在于，所述方法包括：

获取异物区域的图像；

对所述异物区域由外向内逐层删除像素，以使所述异物区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；

将所述剩余的预设数量个像素中的至少一个像素确定为剔除点；

根据确定的剔除点剔除所述异物。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取异物区域图像的步骤包括：

获取物料的待检测图像，根据所述待检测图像识别出异物区域；

将异物区域内填充第一预设颜色，并将其余区域填充第二预设颜色，获得异物区域的图像，其中，所述第一预设颜色和所述第二预设颜色两者中一者为黑色，另一者为白色。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取待检测图像，根据所述待检测图像识别出异物区域的步骤，包括：

获取待检测图像，将所述待检测图像输入训练好的基于神经网络的识别模型识别出异物区域。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述异物区域由外向内逐层删除像素的步骤包括：

针对异物区域对应的当前剩余区域内的每个像素，根据该每个像素的灰度值，以及与其相邻的像素的灰度值，判断该每个像素是否为当前层下待删除的外部像素，遍历完当前剩余区域，删除存在的待删除的外部像素，重复本步骤直至当前剩余区域的像素数量为预设数量个。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述异物区域由外向内逐层删除像素的步骤包括：

计算所述异物区域的Hu矩；

判断所述Hu矩是否小于预设阈值，如果小于，则对所述异物区域由外向内逐层删除像素。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述Hu矩不小于预设阈值，则求取所述异物区域的质心，并将所确定的质心确定为所述异物的剔除点。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据确定的剔除点剔除所述异物的步骤，包括：

利用喷嘴向所述剔除点吹气以剔除所述异物，或利用机器人夹取所述剔除点以剔除所述异物。