[发明专利]中心区域确定方法、异物剔除方法、装置及检测设备

说明书

本发明提出一种目标的中心区域确定方法、异物剔除方法、装置及异物检测设备，其中，中心区域的确定方法包括：获取目标区域的图像；对所述目标区域由外向内逐层删除像素，以使所述目标区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；将剩余的预设数量个像素确定为所述目标的中心区域。相比于直接目标区域的质心作为中心区域，所求取的中心区域不会与目标区域脱离，准确率更高。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，具体涉及一种目标的中心区域确定方法、异物剔除方法、装置及异物检测设备。

背景技术

我国每年存储大量的农产品，如小麦、玉米等粮食，但是在粮食的晾晒、储藏过程中会引入各种各样的杂质，如石子、毛发等,这会降低粮食的品质，同时也会带来食用时的安全问题。所以对这些粮食进行异物检测识别，并对这些杂质进行剔除，是非常有必要的。在剔除过程中，通过杂质物体的中心区域将杂质剔除是一种有效的剔除方式，通常是将杂质物体的质心作为剔除的中心区域。

在实现本发明过程中，发明人发现相关技术中至少存在以下问题：在剔除杂质物体的过程中，如果是毛发等细长杂质，则所求的质心可能不在杂质物体上，也就是说确定中心区域的准确率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种目标的中心区域及异物剔除点确定方法及装置、异物剔除方法及异物检测设备，以提高确定中心区域的准确率。

第一方面，本发明实施例提供了一种目标的中心区域确定方法，所述方法包括：

获取目标区域的图像；

对所述目标区域由外向内逐层删除像素，以使所述目标区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；

将剩余的预设数量个像素确定为所述目标的中心区域。

本发明通过每轮删除固定宽度像素，且先把最外层删除后，再删除里面一层，实现逐层进行删除，直到剩余最后一定宽度的像素即预设数量个像素停止删除，这剩余的像素即是所要求取的中心区域。这个过程的基本原理是模拟火烧野草的情况，每轮燃烧固定宽度即单个像素，且先把最外层燃烧后，再燃烧里面一层，直到剩余最后一定宽度的像素即预设数量个像素停止燃烧，这剩余的像素，即为所要求取的中心区域。相比于直接目标区域的质心作为中心区域，所求取的中心区域不会与目标区域脱离，准确率更高。

可选的，所述获取目标区域图像的步骤包括：

从原始图像中识别出目标区域；

将目标区域内填充第一预设颜色，并将其余区域填充第二预设颜色，获得目标区域的图像，其中，所述第一预设颜色和所述第二预设颜色两者中一者为黑色，另一者为白色。

可选的，所述对所述目标区域由外向内逐层删除像素的步骤包括：

针对所述目标区域对应的当前剩余区域内的每个像素，根据该每个像素的灰度值，以及与其相邻的像素的灰度值，判断该每个像素是否为当前层下待删除的外部像素，遍历完当前剩余区域，删除存在的待删除的外部像素，重复本步骤直至当前剩余区域的像素数量为预设数量个。

可选的，针对所述目标区域对应的当前剩余区域内的每个像素，根据该每个像素的灰度值，以及与其相邻的像素的灰度值，判断该每个像素是否为当前层下待删除的外部像素,包括：

判断该每个像素的3×3邻域像素灰度值分布，是否与预先设置的多个待删除像素的3×3邻域像素灰度值分布模板中的任一模板匹配，如果是，确定该每个像素为当前层下待删除的外部像素。

第二方面，本发明实施例提供了一种异物剔除方法，所述方法包括：

获取异物区域的图像；

对所述异物区域由外向内逐层删除像素，以使所述异物区域不断缩小且其内的连通域数量不变，直至剩余预设数量个像素；