[发明专利]车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端

说明书

本发明适用于车辆健康管理技术领域，提供了一种车轮定位失调的检测方法、检测装置及终端。其中，所述检测方法包括：获取车辆行驶过程中的传感器信息和所述车辆在前进方向的车速；基于所述传感器信息和所述车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值；基于所述横向加速度偏移量和所述横向加速度调整值判断所述车辆是否存在车轮错位；基于所述判断的结果和所述横向加速度偏移量确定所述车辆的车轮定位失调信息。本发明可以实现对车辆的车轮定位失调的检测和判断，能够实现在车辆存在车轮定位失调时及时提醒车辆操作员对车辆进行维修和校正定位，从而可以减少轮胎磨损，提高车辆的感知可靠性和质量，确保及时检测和隔离故障。

技术领域

本发明属于车辆健康管理技术领域，尤其涉及一种车轮定位失调的检测方法、检测装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

现代乘用车通常具有前轮和后轮的车轮定位，车轮定位实际上是一个复杂的悬架角度测量和各种悬架部件的调整过程。车轮定位作为一个重要的悬架调整工具，会极大地影响车轮的工作。

然而，这些车轮定位在车辆行驶过程中会逐渐发生变化，从而会出现行驶中前轮摆动、方向盘振动、转向后方向稳定性下降、轮胎快速磨损等问题。尤其是当悬架和转向系统未以其所需角度工作时，会出现不对准(错位)情况，也可称之为车轮定位失调。在较旧的车辆上，不对准情况通常是由弹簧下垂或悬架磨损(球头、衬套等)引起的。当然，它们也可能是影响的结果。

大多数情况下，车轮定位失调的失调偏差相对较小，车辆操作员不会注意到，但仍可能对轮胎磨损和车辆稳定性产生重大影响。例如，常规情况下，如果车辆的前轮未对准，车辆操作员可以通过转动方向盘使车辆沿直行方向行驶来克服未对准。然而，对于某些车轮未对准的情况，例如带有凹坑的严重碰撞，车轮未对准可能非常严重。因此，车辆操作员有必要立即注意到车轮未对准已发生，并可以及时对车辆进行维修和校正定位。这将减少轮胎磨损，提高车辆的感知可靠性和质量，确保及时检测和隔离故障，以便采取纠正性缓解和维护措施。

另外，配备电动助力转向(Electric Power Steering，EPS)的车辆具有牵引力补偿功能，该功能可测量驾驶员为保持车辆行驶路径而施加的车轮扭矩，并能够补偿各种道路和环境条件，该功能可能掩盖车轮早期错位。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车轮定位失调的检测方法、检测装置、终端及计算机可读存储介质，目的是实现对车辆的车轮定位失调的检测和判断，以在车辆存在车轮定位失调时能够及时提醒车辆操作员对车辆进行维修和校正定位。

本发明实施例的第一方面提供了一种车轮定位失调的检测方法，包括：

获取车辆行驶过程中的传感器信息，其中，所述传感器信息包括来自横向加速度计的横向加速度测量值、来自横摆率传感器的车辆横摆率；

获取所述车辆在前进方向的车速；

基于所述横向加速度测量值、所述车辆横摆率和所述车辆在前进方向的车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值；

基于所述横向加速度偏移量和所述横向加速度调整值判断所述车辆是否存在车轮错位；

基于所述判断的结果和所述横向加速度偏移量确定所述车辆的车轮定位失调信息。

可选的，所述基于所述横向加速度测量值、所述车辆横摆率和所述车辆在前进方向的车速计算所述车辆的横向加速度偏移量和横向加速度调整值包括：

基于所述车辆横摆率和所述车辆在前进方向的车速计算车辆的横向加速度实际值；

计算所述横向加速度实际值与所述横向加速度测量值之间的差异，得到横向加速度偏移量；

基于所述横向加速度偏移量计算所述车辆的横向加速度调整值。