[发明专利]智能钥匙的标定方法、标定系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种智能钥匙的标定方法，所述智能钥匙具有摄像头，所述摄像头具有图像拍摄功能，其特征在于，包括：

步骤一：获取所述智能钥匙的摄像头的焦距；

步骤二：通过所述摄像头拍摄一已知大小和位置的目标物，同时记录所述智能钥匙于所处位置处的信号强度；

步骤三：基于所述目标物的大小和位置，根据所述摄像头的焦距和所拍摄的所述目标物的图像计算得到所述智能钥匙于所处位置处的空间坐标；

步骤四：利用所述智能钥匙于所处位置处的空间坐标和信号强度，修正所述智能钥匙的定位模型参数。

2.根据权利要求1所述的智能钥匙的标定方法，其特征在于，所述步骤二以及所述步骤三均至少执行两次，以至少获得所述智能钥匙于两个位置处的空间坐标和信号强度。

3.根据权利要求2所述的智能钥匙的标定方法，其特征在于，在至少获得所述智能钥匙于两个位置处的空间坐标和信号强度后，利用所述智能钥匙于至少两个位置处的空间坐标和信号强度，修正所述智能钥匙的定位模型参数。

4.根据权利要求1所述的智能钥匙的标定方法，其特征在于，所述步骤三包括：

根据所述摄像头的焦距和所拍摄的所述目标物的图像的大小计算得到所述智能钥匙与所述目标物的相对距离；

根据所述目标物的几何特征和位置，基于所述智能钥匙与所述目标物的相对距离，计算得到所述智能钥匙于所处位置处的空间坐标。

5.根据权利要求1所述的智能钥匙的标定方法，其特征在于，所述智能钥匙的标定方法用于标定所述智能钥匙于车载无钥匙系统中的信号强度，所述智能钥匙采用蓝牙与车辆通信，所述信号强度为蓝牙信号强度。

6.根据权利要求1所述的智能钥匙的标定方法，其特征在于，所述智能钥匙还具有显示屏，所述显示屏用以显示所述摄像头所拍摄的所述目标物的图像以及一预设图像，当所述目标物的图像与预设图像重合时，根据所述摄像头的焦距计算得到所述智能钥匙于所处位置处的空间坐标。

7.一种智能钥匙的标定系统，其特征在于，包括：

智能钥匙，具有摄像头，所述摄像头具有图像拍摄功能；以及

已知大小和位置的目标物；

所述智能钥匙的标定系统被配置为：通过所述摄像头拍摄所述目标物，同时记录所述智能钥匙于所处位置处的信号强度；基于所述目标物的大小和位置，根据所述摄像头的焦距和所拍摄的所述目标物的图像计算得到所述智能钥匙于所处位置处的空间坐标；利用所述智能钥匙于所处位置处的空间坐标和信号强度，修正所述智能钥匙的定位模型参数。

8.根据权利要求7所述的智能钥匙的标定系统，其特征在于，所述智能钥匙的标定系统用于标定所述智能钥匙于车载无钥匙系统中的信号强度，所述目标物为车体、车内固定物、车外固定物或车内显示屏所显示的预定图像。

9.根据权利要求7所述的智能钥匙的标定系统，其特征在于，所述智能钥匙为手机。

10.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，在所述可读存储介质中，所述程序被执行时能实现根据权利要求1～6中任一项所述的智能钥匙的标定方法。