[发明专利]智能钥匙的标定方法、标定系统及可读存储介质

说明书

本发明提供一种智能钥匙的标定方法、标定系统及可读存储介质，利用具备摄像头的智能钥匙对一已知大小和位置的目标物进行拍摄，同时记录智能钥匙于所处位置处的信号强度，即可根据摄像头的焦距和所拍摄的目标物的图像计算得到智能钥匙于所处位置处的空间坐标；进而利用智能钥匙于所处位置处的空间坐标和信号强度，修正智能钥匙的定位模型参数。从而使不同的智能钥匙的系统表现趋于一致。用户可根据指导对智能钥匙自行进行标定，大大简化了标定方法，无需使用预设的赫姆霍兹线圈进行标定。

技术领域

本发明涉及汽车调试技术领域，特别涉及一种智能钥匙的标定方法、标定系统及可读存储介质。

背景技术

车辆的无钥匙解锁和无钥匙启动功能的原理是：依据智能钥匙发出的信号强度，定位智能钥匙所处位置，从而实现相应的功能。因此，车辆的无钥匙解锁和无钥匙启动功能的准确度与智能钥匙发出的信号强度的一致性息息相关，但智能钥匙之间的差异性是不可避免的，因此需要对智能钥匙进行标定，从而保证整个系统的功能正常且精度合理。

现有的智能钥匙的标定方法为：将智能钥匙置入预设的赫姆霍兹线圈的均匀磁场中，在感应到赫姆霍兹线圈发出的信号后，计算感应到的磁场强度的大小，并将数据发送至控制器，由控制器计算出该智能钥匙的标定补偿值，并写入该智能钥匙，完成标定。由此，受标定方法和标定工具的限制，智能钥匙的标定必须在产线或实验室进行。

然而，随着科技的发展，手机在人们的生活中占据了越来越重要的位置，进入互联时代后，利用智能手机替代传统物理汽车钥匙已成为趋势。由于各品牌、各厂商的手机所采用的硬件和软件系统均有差异，而用户所使用的手机显然也无法在汽车生产厂家的产线或实验室中实现标定。因此现有的标定方法显然不方便对智能手机作为无钥匙系统的智能钥匙进行标定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能钥匙的标定方法、标定系统及可读存储介质，以解决现有标定方法必须采用预设的赫姆霍兹线圈进行标定的问题。

为解决上述技术问题，基于本发明的一个方面，本发明提供一种智能钥匙的标定方法，所述智能钥匙具有摄像头，所述摄像头具有图像拍摄功能，所述智能钥匙的标定方法包括：

步骤一：获取所述智能钥匙的摄像头的焦距；

步骤二：通过所述摄像头拍摄一已知大小和位置的目标物，同时记录所述智能钥匙于所处位置处的信号强度；

步骤三：基于所述目标物的大小和位置，根据所述摄像头的焦距和所拍摄的所述目标物的图像计算得到所述智能钥匙于所处位置处的空间坐标；

步骤四：利用所述智能钥匙于所处位置处的空间坐标和信号强度，修正所述智能钥匙的定位模型参数。

可选的，在所述智能钥匙的标定方法中，所述步骤二以及所述步骤三均至少执行两次，以至少获得所述智能钥匙于两个位置处的空间坐标和信号强度。

可选的，在所述智能钥匙的标定方法中，在至少获得所述智能钥匙于两个位置处的空间坐标和信号强度后，利用所述智能钥匙于至少两个位置处的空间坐标和信号强度，修正所述智能钥匙的定位模型参数。

可选的，在所述智能钥匙的标定方法中，所述步骤三包括：

根据所述摄像头的焦距和所拍摄的所述目标物的图像的大小计算得到所述智能钥匙与所述目标物的相对距离；

根据所述目标物的几何特征和位置，基于所述智能钥匙与所述目标物的相对距离，计算得到所述智能钥匙于所处位置处的空间坐标。

可选的，在所述智能钥匙的标定方法中，所述智能钥匙的标定方法用于标定所述智能钥匙于车载无钥匙系统中的信号强度，所述智能钥匙采用蓝牙与车辆通信，所述信号强度为蓝牙信号强度。