[发明专利]一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备

权利要求书

1.一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备，其特征在于，包括：

悬挂吊车模块（1），包括磁悬浮主体结构，悬浮在磁悬浮轨道上；悬挂扣（12），连接在所述磁悬浮主体结构的下部；液压阻尼器（11），其上端与所述悬挂扣（12）固定连接，其下端连接有吊车主体（15），所述磁悬浮主体结构带动所述吊车主体（15）沿磁悬浮轨道运行；

轨道除尘模块（2），其设置在所述磁悬浮主体结构的下部，位于磁悬浮主体结构与所述磁悬浮轨道之间，包括异物收纳盒，用于收集从磁悬浮轨道上清扫下的异物；异物清扫设备（22），其设置在所述异物收纳盒的开口前端，所述异物清扫设备（22）的下部由所述磁悬浮轨道的上表面，将磁悬浮轨道上的异物清扫至异物清扫设备（22）后端所连接的异物收纳盒内；

视频监控模块（3），包括设置在所述磁悬浮主体结构顶部的顶端监控设备（31），用于监控悬挂吊车模块（1）和磁悬浮轨道；还包括设置在所述磁悬浮主体结构下部且位于吊车主体（15）上方的监控设备（32），用于监控轨道除尘模块（2）清扫下的异物以及所述轨道维护设备的运行状况；

测速定位模块（67） ，其通过交叉感应回线对所述磁悬浮主体结构进行定位和测速，实时对轨道维护设备的位置和速度进行控制与跟踪；

轨道取样检测模块（5），包括磁通检测设备（51）和轨道状态取样设备；其中，所述磁通检测设备（51）设置在磁悬浮主体结构的中部，包括有磁通计，由所述磁通计对所述磁悬浮轨道的磁场的变化量进行实时检测，将检测所获得的数据输出至车载运控模块（6）；所述轨道状态取样设备用于对磁悬浮轨道的异常检测数据所对应的位置进行图像样本采集；

其中的磁通检测设备（51），用于对磁通计的检测数据进行识别和判断，将轨道状态取样设备对磁悬浮轨道的异常检测数据所对应的位置所采集的图像样本与对应的磁悬浮轨道位置的正常图像样本数据库比对进行智能化诊断，输出对轨道异常检测数据的诊断。

2.如权利要求1所述的基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备，其特征在于，还包括车载运控模块（6），所述车载运控模块（6）包括：

驱动控制系统运控模块，其用于对轨道维护设备中电机的运行状态进行温度监控、转速监控、电流监控，所述驱动控制系统运控模块还用于通过逆变器控制电机的运行状态；

无线通信系统运控模块，其用于对无线通信终端的数据前端的预处理，而后由无线通信收发器实现对悬挂式磁悬浮轨道交通系统以及其中轨道维护设备的运行状态的实时数据传输和指令操作命令的下达；

异物清扫系统运控模块，用于对异物清扫设备（22）的转速、位置进行采集，对异物清扫设备（22）的驱动电机进行运行状态和作业位置的控制。

3.如权利要求2所述的基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备，其特征在于，所述磁悬浮主体结构的两侧还分别设置有转向设备（13），各所述转向设备（13）分别包括：

车载驱动轮（61），其凸出于所述磁悬浮主体结构的两侧，抵接在磁悬浮轨道的内部侧壁表面；

导向设备连接轴（62），其一端与所述磁悬浮主体结构的侧部边缘连接固定，另一端连接所述车载驱动轮（61）；

旋转电机，其与所述导向设备连接轴（62）中接近车载驱动轮（61）的一端固定连接，所述旋转电机的电机轴连接所述车载驱动轮（61），输出扭矩驱动所述车载驱动轮（61）沿所述磁悬浮轨道的内部侧壁表面旋转，驱动所述磁悬浮主体结构运行转向；

支撑弹簧（66），其一端连接在所述磁悬浮主体结构的侧部边缘，另一端连接所述车载驱动轮（61）或所述导向设备连接轴（62），维持所述导向设备连接轴（62）恢复至垂直于所述磁悬浮主体结构的侧部边缘。

4.如权利要求3所述的基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备，其特征在于，所述磁悬浮轨道的内部侧壁表面中，对应抵接所述车载驱动轮（61）的位置还设置有塑胶轮轨支撑板（63），所述塑胶轮轨支撑板（63）沿所述磁悬浮轨道中磁悬浮主体结构的运行方向设置。