[发明专利]一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备

说明书

一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备。本发明主要包括悬挂吊车模块，轨道除尘模块，视频监控模块，车载通信模块，轨道取样检测模块以及车载运控模块，六大模块。六大模块之间相互配合，协同运行将轨道维护设备支撑于悬挂式轨道梁上，通过机械橡胶轮或毛刷对磁悬浮轨道上的灰尘、磁屑等异物进行清理，并同时对异物和轨道状态进行取样和检测，对轨道异常检测数据实现诊断。

技术领域

本发明涉及磁悬浮设备技术领域，具体而言涉及一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备。

背景技术

现有市场运行的磁悬浮基本涵盖了高中低速，其中最具代表的应是上海磁悬浮快线，长沙磁浮专线以及北京S1磁浮地铁轨道运输线，这三条现已成功运行的国内商业线。目前的磁悬浮技术，在发展传统结构的新制式的同时，在世界上也相继出现了各种新型交通制式。例如，以色列提出并研发了新型悬挂式磁悬浮快车- Sky Tran系统,江西理工大学提出并研发了新型永磁轨道交通—虹轨系统等等。

在悬挂单轨方面，在国内外相继提出了多种悬挂式轨道交通制式，如国内中车机车公司的新能源悬挂式单轨列车、俄罗斯Sky Way轨道缆车、德国多特蒙德的空轨专列、日本千叶单轨电车等。但是，现有轨道安全巡检设备的研发进展缓慢，依然是磁悬浮系统中亟待完善的方向。

其中，就‘虹轨’系统而言，‘虹轨’系统属于一种新型永磁悬挂式轨道交通制式，在轨道结构上有一定的要求。特别是，永磁悬浮列车需要保证其轨道完好无损，才能够保证列车安全悬浮和运行。在轨道质检中，现有的方式主要依靠人力或者无人机遥控灯手段，两种方式都使得巡检流程繁琐，成本高。现有技术对于永磁轨道上的灰尘以及吸附的碎磁屑等异物一时没有良好的手段进行清理和排除。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备，本发明用于实现悬挂式轨道内部设备的日常维护、维修，能够对轨道进行清洁以及险情排查。本发明具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种基于悬挂式磁悬浮轨道交通系统的轨道维护设备，其包括：悬挂吊车模块，包括磁悬浮主体结构，悬浮在磁悬浮轨道上；悬挂扣，连接在所述磁悬浮主体结构的下部；液压阻尼器，其上端与所述悬挂扣固定连接，其下端连接有吊车主体，所述磁悬浮主体结构带动所述吊车主体沿磁悬浮轨道运行。轨道除尘模块，其设置在所述磁悬浮主体结构的下部，位于磁悬浮主体结构与所述磁悬浮轨道之间，包括异物收纳盒，用于收集从磁悬浮轨道上清扫下的异物；异物清扫设备，其设置在所述异物收纳盒的开口前端，所述异物清扫设备的下部由所述磁悬浮轨道的上表面，将磁悬浮轨道上的异物清扫至异物清扫设备后端所连接的异物收纳盒内。视频监控模块，包括设置在所述磁悬浮主体结构顶部的顶端监控设备，用于监控悬挂吊车模块和磁悬浮轨道；还包括设置在所述磁悬浮主体结构下部且位于吊车主体上方的监控设备，用于监控轨道除尘模块清扫下的异物以及所述轨道维护设备的运行状况；测速定位模块，其通过交叉感应回线对所述磁悬浮主体结构进行定位和测速，实时对轨道维护设备的位置和速度进行控制与跟踪；轨道取样检测模块，包括磁通检测设备和轨道状态取样设备；其中，所述磁通检测设备设置在磁悬浮主体结构的中部，包括有磁通计，由所述磁通计对所述磁悬浮轨道的磁场的变化量进行实时检测，将检测所获得的数据输出至车载运控模块；所述轨道状态取样设备用于对磁悬浮轨道的异常检测数据所对应的位置进行图像样本采集；其中的磁通检测设备，用于对磁通计的检测数据进行识别和判断，将轨道状态取样设备对磁悬浮轨道的异常检测数据所对应的位置所采集的图像样本与对应的磁悬浮轨道位置的正常图像样本数据库比对进行智能化诊断，输出对轨道异常检测数据的诊断