[发明专利]一种地图的显示方法、装置和车辆

权利要求书

1.一种地图的显示方法，其特征在于，包括：

在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；其中，所述3D地图为车载导航中显示的地图；

若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理，包括：

对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行虚化处理；或，

对车辆转向后的导航路段的一侧进行虚化处理，其中，被虚化处理的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；或

对车辆转向后的导航路段的两侧进行虚化处理，被虚化处理的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物；

对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行遮挡处理，包括：

当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离，调整各遮挡物的虚化值；其中，所述虚化值与距离负相关；

在所述车辆转向后，撤销对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡，包括：

依据所述导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域；

确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值；

判断所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值是否大于预设遮挡高度；

若所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值大于预设遮挡高度，则确定车辆转向后的导航路线被遮挡。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据所述导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域，包括：

确定导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段之间的夹角；

依据所述夹角，确定遮挡区域的选取方向；

按照所述选取方向，确定遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡区域。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值，包括：

获取所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述3D地图的地图比例尺和俯仰角；

依据所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述地图比例尺和俯仰角，计算所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度；

依据所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度，计算所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行遮挡处理，包括：

当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离确定各遮挡物对应的目标虚化等级；

分别将各遮挡物的虚化等级调整为对应的目标虚化等级；

其中，所述虚化等级与虚化值正相关，所述虚化等级与距离负相关。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理，包括：

将遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物转换为2D显示；或

将车辆转向后的导航路段的一侧转换为2D显示，其中，被转换为2D显示的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；或

将车辆转向后的导航路段的两侧转换为2D显示，被转换为2D显示的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物。