[发明专利]一种地图的显示方法、装置和车辆

说明书

本发明实施例提供了一种地图的显示方法、装置和车辆，所述的方法包括：在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理；进而能够避免3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段被遮挡。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种地图的显示方法、装置和车辆。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，车载系统提供的服务也随之不断的丰富，如远程诊断和救援、导航服务、安防监控、资讯服务、娱乐服务、通信服务等等；以更好的满足用户需求。

车载系统提供的导航服务可以基于2D(2-DIMENSIONAL，二维)地图进行导航，也可以是基于3D(3-DIMENSIONAL，三维)地图导航。其中，3D地图以其能够更直观的模拟地理实景，被越来越多的用户使用。但3D地图中元素如基础设施(如高架桥、建筑物等)等也是3D的，容易把车辆转向后的导航路线遮挡，影响驾驶。

发明内容

本发明实施例提供一种地图的显示方法，以避免3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段被遮挡。

相应的，本发明实施例还提供了一种地图的显示装置和车辆，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本发明公开了一种地图的显示方法，包括：在车辆转向之前，判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡；若确定车辆转向后的导航路段被遮挡，则对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理。

可选地，所述判断3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段是否被遮挡，包括：依据所述导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域；确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值；判断所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值是否大于预设遮挡高度；若所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值大于预设遮挡高度，则确定车辆转向后的导航路线被遮挡。

可选地，所述依据所述导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段，预测所述3D地图中遮挡导航路线上车辆转向后的导航路段的遮挡区域，包括：确定导航路线上所述车辆当前的导航路段与转向后的导航路段之间的夹角；依据所述夹角，确定遮挡区域的选取方向；按照所述选取方向，确定遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡区域。

可选地，所述确定所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值，包括：获取所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述3D地图的地图比例尺和俯仰角；依据所述遮挡区域内遮挡物的实体高度和实体宽度，以及所述地图比例尺和俯仰角，计算所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度；依据所述遮挡区域中遮挡物在地图中的实际高度和实际宽度，计算所述遮挡区域内遮挡物对应显示高度的最大值。

可选地，所述对所述3D地图中导航路线上车辆转向后的导航路段进行除去视角调整外的遮挡处理，包括：对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行虚化处理；或对车辆转向后的导航路段的一侧进行虚化处理，其中，被虚化处理的一侧包含遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物；或对车辆转向后的导航路段的两侧进行虚化处理，被虚化处理的其中一侧包含遮挡所述车辆转向后的导航路段的遮挡物。

可选地，所述对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行遮挡处理，包括：当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离，调整各遮挡物的虚化值；其中，所述虚化值与距离负相关。

可选地，所述对遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物进行遮挡处理，包括：当遮挡车辆转向后的导航路段的遮挡物包括多个时，分别依据所述车辆与各遮挡物的距离确定各遮挡物对应的目标虚化等级；分别将各遮挡物的虚化等级调整为对应的目标虚化等级；其中，所述虚化等级与虚化值正相关，所述虚化等级与距离负相关。