[发明专利]敲击装置和木地板安装机器人

权利要求书

1.一种敲击装置，其特征在于，包括：

安装板(10)，所述安装板(10)上设置有锥形孔，所述锥形孔自上至下逐渐收缩；

敲击组件(20)，所述敲击组件(20)的顶部设置有锥形凸块(21)，所述锥形凸块(21)搭靠在所述锥形孔中，并与所述锥形孔相适配；

升降气缸(30)，所述升降气缸(30)安装在所述安装板(10)上，所述升降气缸(30)的输出端与所述敲击组件(20)驱动连接，所述升降气缸(30)具有压靠状态和初始状态，在所述升降气缸(30)处于所述压靠状态时，所述敲击组件(20)压在待敲击木地板上，在所述升降气缸(30)处于所述初始状态时，所述敲击组件(20)远离所述待敲击木地板；所述升降气缸(30)在所述初始状态和所述压靠状态切换的过程中，所述锥形凸块(21)能在相对所述锥形孔上下运动的同时带动所述敲击组件(20)相对所述锥形孔转动。

2.根据权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述敲击装置还包括移动机构，所述安装板(10)可移动地安装在所述移动机构上，所述移动机构安装在外部设备上。

3.根据权利要求2所述的敲击装置，其特征在于，所述移动机构包括两个平行设置的轨道(41)，所述安装板(10)的两端分别可移动地安装在两个所述轨道(41)上。

4.根据权利要求3所述的敲击装置，其特征在于，所述移动机构还包括安装台(42)，所述安装台(42)安装在两个所述轨道(41)中的一个上，所述安装板(10)上设置有齿条(11)，所述齿条(11)与所述轨道(41)平行，所述移动机构包括驱动部(43)及与所述驱动部(43)驱动连接的齿轮，所述驱动部(43)安装在所述安装台(42)上，所述齿轮与所述齿条(11)啮合。

5.根据权利要求1所述的敲击装置，其特征在于，所述敲击组件(20)还包括安装架和敲击机构，所述安装架与所述升降气缸(30)的输出端连接，所述锥形凸块(21)安装在所述安装架的顶部，所述敲击机构安装在所述安装架上。

6.根据权利要求5所述的敲击装置，其特征在于，所述安装架包括连接板(22)，所述敲击机构包括：

机体(23)，所述机体(23)连接在所述连接板(22)的下方；

敲击钩(24)，所述敲击钩(24)可移动地设置在所述机体(23)的底部；

敲击气缸(25)，所述敲击气缸(25)安装在所述机体(23)上，所述敲击气缸(25)用于驱动所述敲击钩(24)敲击待铺木地板的侧边。

7.根据权利要求6所述的敲击装置，其特征在于，所述敲击机构还包括：

撞块(26)，所述撞块(26)可移动地安装在所述机体(23)中，所述撞块(26)连接在所述敲击气缸(25)的输出端；

敲击块(27)，所述敲击块(27)可移动地安装在所述机体(23)中，所述敲击块(27)与所述敲击钩(24)连接，所述敲击气缸(25)能够驱动所述撞块(26)撞击所述敲击块(27)。

8.根据权利要求6所述的敲击装置，其特征在于，所述安装架还包括第一压块(28)及第二压块(29)，所述第一压块(28)与所述第二压块(29)分别安装在所述连接板(22)的两侧，所述第一压块(28)的长度方向与所述第二压块(29)的长度方向均与所述敲击气缸(25)的伸缩方向平行。

9.根据权利要求8所述的敲击装置，其特征在于，所述第一压块(28)的高度大于所述第二压块(29)的高度，在所述升降气缸(30)处于所述压靠状态的情况下，所述第二压块(29)压在已铺木地板的上方，所述第二压块(29)压在未铺木地板的地面上。

10.根据权利要求8所述的敲击装置，其特征在于，所述第一压块(28)和所述第二压块(29)的底部均设置有橡胶块(281)。

11.一种木地板安装机器人，包括移动平台和权利要求1至10任意一项所述的敲击装置，所述敲击装置安装在所述移动平台上。