[发明专利]敲击装置和木地板安装机器人

说明书

本发明提供了一种敲击装置和木地板安装机器人，包括敲击组件，敲击组件的顶部设置有锥形凸块，锥形凸块搭靠在锥形孔中，并与锥形孔相适配；升降气缸，升降气缸安装在安装板上，升降气缸的输出端与敲击组件驱动连接，升降气缸具有压靠状态和初始状态，在升降气缸处于压靠状态时，敲击组件压在待敲击木地板上，在升降气缸处于初始状态时，敲击组件远离待敲击木地板；升降气缸在初始状态和压靠状态切换的过程中，锥形凸块能在相对锥形孔上下运动同时带动敲击组件相对锥形孔转动。

技术领域

本发明涉及木地板安装设备技术领域，具体而言，涉及一种敲击装置和木地板安装机器人。

背景技术

随着建筑业的发展，室内装修业发展迅速，而木地板作为室内装修的重要材料之一也随之发展。木地板市场的年增长率约在15～30％，由于其性能价值比较高的原因，而取得更多地面覆盖材料的市场。

实木拼接地板是若干实木地板块拼装而成，地板块的一端设置有二道或者二道以上的榫和槽，另一端设置有可与上述榫槽相配合的槽和榫，各地板块通过端部的榫槽相互嵌接并用粘结剂粘接为一体构成木地板。由于采用了多道榫槽的连接方式，可以使地板块相互之间的结合面更大，同时各榫槽之间相互咬合，因此，连接更加牢固，组装而成的木地板整体性好，使用过程中各地板块不会出现相对活动、开裂等现象。

但是现有木地板短边安装，由于地面及木地板之间的静摩擦力比较大，现在都是人工采用回力勾或者尼龙垫块，手动反复用胶锤敲击尼龙垫块，把木地板短边震动敲击进去到上一块板的短边，人工安装每次敲击力度不一致，导致了安装缝隙不一致，且安装效率很低。

将木地板铺贴工装安装至移动平台上，通过移动平台将木地板铺贴工装运送至预定铺设位置。但由于移动平台运动精度有限，不能准确到达预定位置，导致木地板铺贴工装和木地板不能精确配合接触。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种敲击装置和木地板安装机器人，以解决现有技术中木地板铺贴工装和木地板不能精确配合接触的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种敲击装置，包括：安装板，安装板上设置有锥形孔，锥形孔自上至下逐渐收缩；敲击组件，敲击组件的顶部设置有锥形凸块，锥形凸块搭靠在锥形孔中，并与锥形孔相适配；升降气缸，升降气缸安装在安装板上，升降气缸的输出端与敲击组件驱动连接，升降气缸具有压靠状态和初始状态，在升降气缸处于压靠状态时，敲击组件压在待敲击木地板上，在升降气缸处于初始状态时，敲击组件远离待敲击木地板；升降气缸在初始状态和压靠状态切换的过程中，锥形凸块能在相对锥形孔上下运动过程中带动敲击组件相对锥形孔转动。

进一步地，敲击装置还包括移动机构，安装板可移动地安装在移动机构上，移动机构安装在外部设备上。

进一步地，移动机构包括两个平行设置的轨道，安装板的两端分别可移动地安装在两个轨道上。

进一步地，移动机构还包括安装台，安装台安装在两个轨道中的一个上，安装板上设置有齿条，齿条与轨道平行，移动机构包括驱动部及与驱动部驱动连接的齿轮，驱动部安装在安装台上，齿轮与齿条啮合。

进一步地，敲击组件还包括安装架和敲击机构，安装架与升降气缸的输出端连接，锥形凸块安装在安装架的顶部，敲击机构安装在安装架上。

进一步地，安装架包括连接板，敲击机构包括：机体，机体连接在连接板的下方；敲击钩，敲击钩可移动地设置在机体的底部；敲击气缸，敲击气缸安装在机体上，敲击气缸用于驱动敲击钩敲击待铺木地板的侧边。

进一步地，敲击机构还包括：撞块，撞块可移动地安装在机体中，撞块连接在敲击气缸的输出端；敲击块，敲击块可移动地安装在机体中，敲击块与敲击钩连接，敲击气缸能够驱动撞块撞击敲击块。

进一步地，安装架还包括第一压块及第二压块，第一压块与第二压块分别安装在连接板的两侧，第一压块的长度方向与第二压块的长度方向均与敲击气缸的伸缩方向平行。